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androtto
2add0c725f versione 0.2.3 2019-09-21 23:00:50 +02:00
androtto
0b34b7010f version 0.2.1 2019-09-02 14:42:29 +02:00
lejubila
e2eda96f2c Aggiornato driver rainsensorqty alla versione 0.2.0 2019-08-12 08:24:57 +02:00
lejubila
40ab2e3b25 Aggiunto implementazione driver rainsensorqty railizzato da @androtto 2018-12-09 12:49:09 +01:00
lejubila
40eb0b2429 Iniziato integrazione codice di @androtto nel driver rainsensorqty 2018-11-17 09:20:24 +01:00
David Bigagli
e26292fe36 Delete mqtt_status.sh 2018-11-11 23:39:22 +01:00
lejubila
d99566ef93 aggiunto scheletro driver rainsensorqty 2018-11-11 23:31:13 +01:00
19 changed files with 927 additions and 3 deletions

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@@ -0,0 +1,160 @@
# Log file
LOG_FILE="/home/pi/piGarden/log/piGarden.log"
LOG_FILE_MAX_SIZE=1048576 # 1MB
# Log file for driver output
LOG_OUTPUT_DRV_FILE="/tmp/piGarden.drv.log"
# Status directory
STATUS_DIR="/home/pi/piGarden/state"
# Event directory
EVENT_DIR="/home/pi/piGarden/events"
# Posizione gpio
GPIO="/usr/local/bin/gpio"
# Posizione js
JQ="/usr/local/bin/jq"
# Percorso curl
CURL="/usr/bin/curl"
# Percorso wc
WC="/usr/bin/wc"
# Percorso gzip
GZIP="/bin/gzip"
# Percorso mv
MV="/bin/mv"
# Percorso di tr
TR="/usr/bin/tr"
# Percorso di cut
CUT="/usr/bin/cut"
# Percorso tcpserver
TCPSERVER="/usr/bin/tcpserver"
# Percorso cron
CRONTAB="/usr/bin/crontab"
# Percorso grep
GREP="/bin/grep"
# Percorsp sed
SED="/bin/sed"
# Percorso readlink
READLINK="/bin/readlink"
# Percorso stat
STAT="/usr/bin/stat"
# Percorso mosquito_pub
# # Installare con apt install mosquitto-clients
MOSQUITTO_PUB="/usr/bin/mosquitto_pub"
# Se impostato con il valore 1, indica che il sistema gestisce elettrovalvole monostabili,
# se impostato a 0 il sistema gestirà elettrovalvole bistabili
EV_MONOSTABLE=0
# Id gpio usati per simulare il doppio deviatore con cui eseguire l'alimentazione alle elettrovalvole
SUPPLY_GPIO_1=2 # Physical 3 - wPi 8
SUPPLY_GPIO_2=3 # Physical 5 - wPi 9
# Stato dei due gpio per impartire l'alimentazione positiva alle elettrovalvole (aperta)
SUPPLY_GPIO_POS=0
# Stato dei due gpio per impartire l'alimentazione negativa alle elettrovalvole (chiusa)
SUPPLY_GPIO_NEG=1
# Stato di ingresso da assegnare al gpio per chiudere il rele
RELE_GPIO_CLOSE=0
# Stato di ingresso da assegnare al gpio per aprire il rele
RELE_GPIO_OPEN=1
# Id del gpio usato per collegare il sensore di rilevamento pioggia
RAIN_GPIO="drv:rainsensorqty:25" # Physical 22 - wPi 6
# Valore in ingresso sul gpio definito in RAIN_GPIO che indica lo stato di pioggia
RAIN_GPIO_STATE=0
RAINSENSORQTY_LOOPSFORSETRAINING=10 # dopo 10 impulsi, 10 vaschette riempite si considera pioggia
RAINSENSORQTY_SECSBETWEENRAINEVENT=10800 # =3h, significa che dopo 3 si resetta il numero di vaschette da riempire e solo dopo il riempimento del numero di vaschette si considera una nuova pioggia
# Numero totale di elettrovalvole
EV_TOTAL=6
# Definizione delle elettrovalvole
EV1_ALIAS="1" #
EV1_GPIO=17 # Physical 11 - wPi 0
#EV1_NORAIN=1 # Non interrompe l'irrigazione di questa zona in caso di pioggia
#EV1_MONOSTABLE=1 # L'elettrovalvola è monostabile
EV2_ALIAS="2" #
EV2_GPIO=27 # Physical 13 - wPi 2
EV3_ALIAS="3" #
EV3_GPIO=22 # Physical 15 - wPi 3
EV4_ALIAS="4" #
EV4_GPIO=18 # Physical 12 - wPi 1
EV5_ALIAS="5" #
EV5_GPIO=23 # Physical 16 - wPi 4
EV6_ALIAS="6" #
EV6_GPIO=24 # Physical 18 - wPi 5
# Definisci il servizio online da utilizzare per il controllo delle condizioni meteo, puoi scegliere openweathermap oppure wunderground.
# Se non vuoi configurare nessun servizio imposta il vale "none"
WEATHER_SERVICE="openweathermap"
#WEATHER_SERVICE="none" # Nessun servizio configurato
# Parametri di openweathermap, definisce l'api key e il luogo per recuperare lo stato meteo online
OPENWEATHERMAP_KEY=""
OPENWEATHERMAP_LOCATION="q=Pieve%20a%20Nievole,it" # https://openweathermap.org/current
OPENWEATHERMAP_TZ="Europe/Rome" # Time zone
# Parametri di wunderground, definisce l'api key e il luogo per recuperare lo stato meteo online
WUNDERGROUND_KEY=""
WUNDERGROUND_LOCATION="IT/Pieve%20a%20Nievole" # http://www.wunderground.com/weather/api/d/docs?d=resources/country-to-iso-matching&MR=1
# Blocca l'irrigazione se l'ultima pioggia rilevata online è avvenuta nell'ultima quantità di tempo inserita.
# Il tempo è espresso in secondi. Quindi inserendo 86400, se nelle ultime 24 ore ha piovuto viene bloccata l'irrigazione. Inserendo il valore zero non viene eseguito nessun controllo.
NOT_IRRIGATE_IF_RAIN_ONLINE=86400
# Il parametro è simile a quello precedente, il controllo però anziché essere fatto attingendo a wunderground, viene eseguito direttamente sul sensore se installato. Inserendo il valore zero non viene eseguito nessun controllo.
NOT_IRRIGATE_IF_RAIN_SENSOR=86400
# Indirizzo ip e porta di ascolto del socket server
TCPSERVER_IP="127.0.0.1"
TCPSERVER_PORT="8084"
# Utente e password che i clients devono utilizzare per stabilire una connessione tramite socket server
TCPSERVER_USER=""
TCPSERVER_PWD=""
# Con impostato il valore 1 non invia l'identificativi per statistiche di utilizzo
NO_SEND_IDENTIFIER=0
# Parametri connessione al broker mqtt
MQTT_ENABLE=0 # set 1 to enable
MQTT_HOST=you_host_mqtt
MQTT_PORT=1883
MQTT_USER=your_user_mqtt
MQTT_PWD=yout_password_mqtt
MQTT_TOPIC="pigarden/result"
MQTT_CLIENT_ID=piGarden

107
drv/rainsensorqty/README.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,107 @@
#
# Driver rainsensorqty - driver for measure the rain volume
# Author: androtto
# file README.md
# Version: 0.2.0
# Data: 11/Aug/2019
FILE DI CONFIGURAZIONE /etc/piGarden.conf:
-----------------------------------------
NOTA: vedere nella directory conf_example il file esempio piu' aggiornato!
per attivare il driver e' necessario inserire la seguente variabile nel file di configurazion
RAIN_GPIO="drv:rainsensorqty:25" # Physical 22 - wPi 6
la variabile seguente e' impiegata anche da drv_rainsensorqty per rilevare la chiusura del contatto magnetico che, in un circuito pull-up, e' lo stato 1.
# Valore in ingresso sul gpio definito in RAIN_GPIO che indica lo stato di pioggia
RAIN_GPIO_STATE=1
le seguenti variabili controllano il driver come descritto:
RAINSENSORQTY_LOOPSFORSETRAINING=16 # dopo 16 impulsi, 16 vaschette riempite si considera pioggia
RAINSENSORQTY_SECSBETWEENRAINEVENT=10800 # =3h, significa che dopo 3 si resetta il numero di vaschette da riempire e solo dopo il riempimento del nuovo numero di vaschette si considera una nuova pioggia
infine la variabile seguente e' la quantita' di acqua espressa in mm di precipitazioni:
RAINSENSORQTY_MMEACH=0.33 # see RAINSENSORQTY driver readme for details
CALIBRAZIONE SENSORE PIOGGIA
----------------------------
secondo il seguente processo da me effettuato sul mio misuratore di pioggia:
Ho erogato 18 ml di acqua nel rain gauge che hanno prodotto 10 impulsi; pertanto il riempimento di 1.8 ml ha causato un impulso, 1 ml = 1000 mmc (mm cubici),
1.8 ml sono pari a 1800 mmc
la superficie della vaschetta in mmq e' pari a 110 mm x 55 mm = 5500 mmq
volume / superficie mi da' l'altezza, quindi 1800 mmc / 5500 mmq = 0.32727273 mm
se fossero stati 1.7 ml di acqua per ogni impulso/vaschetta riempita, la variabile sarebbe stata impostata a 0.30909091 mm
COMANDI SPECIALI
----------------
nella sottodirectory command sono presenti:
commands/rainsensorqty_CHECK.sh
chiama la funzione di verifica pioggia, la medesima chiamata da check_rain_sensor
commands/rainsensorqty_HISTORY.sh
visualizza lo storico della pioggia
commands/rainsensorqty_INIT.sh
inizializza il driver eseguendo lo script di monitoring - normalmente tale processo avviene da piGarden.sh
utile quando si vuole testare dei cambiamenti o se necessario riavviare dopo il kill del comando successivo
commands/rainsensorqty_KILL.sh
killa i processi di monitoring ed eventuali figli
commands/rainsensorqty_RAINNOW.sh
simula una pioggia registrandola in $RAINSENSORQTY_LASTRAIN
commands/rainsensorqty_REMOVELASTRAIN.sh
rimuove dai file $RAINSENSORQTY_LASTRAIN $RAINSENSORQTY_HISTORY l'ultima pioggia registrata
commands/rainsensorqty_RESET.sh
invia il SIGUSR1 al processo di monitor per resettare i cicli. Viene visualizzato il reset solo dopo il successivo PULSE, questo perche' non e' possibile per lo script ricevere il trap in quanto il processo $GPIO e' attivo in attesa del PULSE
ULTERIORI VARIABILI in config.include.sh
----------------------------------------
esistono ulteriori variabili che potrebbe essere necessario variare
RAINSENSOR_DEBOUNCE=0.3 # 0.3 seconds for manage debounce of reed contact
serve per ritardare la lettura di un secondo impulso falso causato dal rimbalzo del contatto magnetico
RAINSENSORQTY_verbose="yes"
aumenta il livello di verbosita' nei file di log
RAINSENSORQTY_LASTRAIN="$STATUS_DIR/rainsensorqty_lastrain"
memorizza l'ultima pioggia
RAINSENSORQTY_HISTORY="$STATUS_DIR/rainsensorqty_history"
memorizza tutte le piogge permettendo di visualizzare lo storico (commands/rainsensorqty_HISTORY.sh)
RAINSENSORQTY_MONITORLOG="$DIR_SCRIPT/log/rainsensorqty_monitor.log"
log dello script di monitoring, popolato solo se RAINSENSORQTY_verbose="yes"
RAINSENSORQTY_MONPID="$TMPDIR/rainsensorqty_monitor.pid"
file che viene popolato con il pid dello script di monitoring
RAINSENSORQTY_STATE="$TMPDIR/rainsensorqty_state"
file che viene popolato con l'ultimo stato della vaschetta (formato timestamp:counter)
RAINSENSORQTY_DIR="$DIR_SCRIPT/drv/rainsensorqty"
home directory del driver
monitor_sh="$RAINSENSORQTY_DIR/drv_rainsensorqty_monitor.sh"
script di monitoring
lo script eredita le variabili di ambiente da $RAINSENSORQTY_VAR ($TMPDIR/.rainsensorqty_var)
NOTA: $TMPDIR e' /tmp e lo script visualizza un warning se non e' un tmpfs
# internal gpio resistor, 3 values: pull-up, pull-down, none
# pull-up/down if rain gauge is connected directly to raspberry
# none if connected through an optocoupler circuit
GPIO_RESISTOR="none" #pull-up|pull-down|none
enable pull-up or pull-down resistor: https://raspberry-projects.com/pi/pi-hardware/raspberry-pi-model-b-plus/model-b-plus-io-pins
Pull-up is 50K min - 65K max.
Pull-down is 50K min - 60K max.
#rising means waiting for 1 status (from 0)
#falling means waiting for 0 status (from 1)
#RAINSENSORQTY_PULSE=rising # pull-down circuit (rest status is 0)
#RAINSENSORQTY_PULSE=falling # pull-up circuit (rest status is 1)
(( RAIN_GPIO_STATE == 1 )) && RAINSENSORQTY_PULSE=rising # pull-down circuit (rest status is 0)
(( RAIN_GPIO_STATE == 0 )) && RAINSENSORQTY_PULSE=falling # pull-up circuit (rest status is 1)
lo script di monitoring ascolta il cambiamento di stato da quello di riposo allo stato di impulso (chiusura del contatto reed).
dipendentemente dal circuto implementato, se lo stato di riposo e' 0, lo script attende la variazione verso 1 (rising)
se lo stato di riposo e' 1, lo script attende la variazione verso 0 (falling)
la variabile RAINSENSORQTY_PULSE viene impostata secondo il valore di RAIN_GPIO_STATE presente in /etc/piGarden.conf
cioe' il valore che ci si aspetta per registrare il riempimento della vaschetta dello stato di pioggia

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@@ -0,0 +1,35 @@
#!/bin/bash
#
# Driver rainsensorqty - driver for measure the rain volume
# Author: androtto
# file "rainsensorqty_CHECK.sh"
# test script for checking rain status using drv_rainsensorqty_rain_sensor_get function
# Version: 0.2.0
# Data: 11/Aug/2019
SCRIPTDIR="$(cd `dirname $0` ; pwd )"
SCRIPTNAME=${0##*/}
cd $SCRIPTDIR/.. # command is a subdirectory of driver
DIR_SCRIPT=/home/pi/piGarden # home directory of piGarden
CONFIG_ETC="/etc/piGarden.conf"
LOG_OUTPUT_DRV_FILE="$DIR_SCRIPT/log/$LOG_OUTPUT_DRV_FILE"
. $CONFIG_ETC
. ./common.include.sh
. ./config.include.sh
. ./init.include.sh
. ./rainsensor.include.sh
# restituisce 0 se piove, e nell'output di testo il valore di "$RAIN_GPIO_STATE"
# restituisce 99 se non piove, output "norain"
# esce con 1 se non c'e' il monitoring, output "ERROR"
drv_rainsensorqty_rain_sensor_get
case $? in
0) echo "NORMAL: it's raining" ;;
99) echo "NORMAL: it's not raining" ;;
1) echo "ERROR: monitor process $DIR_SCRIPT/drv/rainsensorqty/drv_rainsensorqty_monitor.sh is not running" ;;
esac

View File

@@ -0,0 +1,28 @@
#!/bin/bash
#
# Driver rainsensorqty - driver for measure the rain volume
# Author: androtto
# file "rainsensorqty_CHECK.sh"
# test script for checking rain status using drv_rainsensorqty_rain_sensor_get function
# Version: 0.2.0a
# Data: 13/Aug/2019
SCRIPTDIR="$(cd `dirname $0` ; pwd )"
SCRIPTNAME=${0##*/}
cd $SCRIPTDIR/.. # command is a subdirectory of driver
DIR_SCRIPT=/home/pi/piGarden # home directory of piGarden
CONFIG_ETC="/etc/piGarden.conf"
LOG_OUTPUT_DRV_FILE="$DIR_SCRIPT/log/$LOG_OUTPUT_DRV_FILE"
. $CONFIG_ETC
. ./common.include.sh
. ./config.include.sh
. ./init.include.sh
. ./rainsensor.include.sh
rain_history # update rain history file if not
echo "RAIN HISTORY"
cat $RAINSENSORQTY_HISTORY | rain_when_amount

View File

@@ -0,0 +1,25 @@
#!/bin/bash
# Driver rainsensorqty - driver for measure the rain volume
# Author: androtto
# file "rainsensorqty_INIT.sh"
# test script for initialize driver and executing monitor process
# Version: 0.2.0
# Data: 11/Aug/2019
SCRIPTDIR="$(cd `dirname $0` ; pwd )"
SCRIPTNAME=${0##*/}
cd $SCRIPTDIR/.. # command is a subdirectory of driver
DIR_SCRIPT=/home/pi/piGarden # home directory of piGarden
CONFIG_ETC="/etc/piGarden.conf"
. $CONFIG_ETC
. ./config.include.sh
. ./common.include.sh
. ./init.include.sh
. ./rainsensor.include.sh
drv_rainsensorqty_rain_sensor_init
drv_rainsensorqty_init

View File

@@ -0,0 +1,52 @@
#!/bin/bash
# Driver rainsensorqty - driver for measure the rain volume
# Author: androtto
# file "rainsensorqty_KILL.sh"
# script for killing monitor process(es)
# Version: 0.2.0a
# Data: 29/Aug/2019
SCRIPTDIR="$(cd `dirname $0` ; pwd )"
SCRIPTNAME=${0##*/}
cd $SCRIPTDIR/.. # command is a subdirectory of driver
DIR_SCRIPT=/home/pi/piGarden # home directory of piGarden
CONFIG_ETC="/etc/piGarden.conf"
. $CONFIG_ETC
. ./config.include.sh
. ./common.include.sh
. ./init.include.sh
. ./rainsensor.include.sh
# check if rain monitor process is running...
if [[ -f "$RAINSENSORQTY_MONPID" ]] ; then
pid="$( < "$RAINSENSORQTY_MONPID" )"
if ps -fp $pid >/dev/null ; then
echo "process $pid pid and its child(ren)"
children_pid="$(ps -ef| awk "\$3==$pid {print \$2}")"
ps -fp $pid
ps -fp $children_pid | tail +2
echo -e "\nsending TERM signal to $pid and its child(ren)"
echo kill $children_pid
echo kill $pid
kill $children_pid
kill $pid
echo -e "\nchecking $pid pid and its child(ren) are still alive"
for process in $pid $children_pid
do
if ps -fp $process >/dev/null ; then
echo "$process is still alive"
else
echo "$process is dead"
fi
done
else
echo "no RAIN process alive"
fi
else
echo "no RAIN process alive"
fi

View File

@@ -0,0 +1,26 @@
#!/bin/bash
# Driver rainsensorqty - driver for measure the rain volume
# Author: androtto
# file "rainsensorqty_RAINNOW.sh"
# test script for simulate rain ... now!
# Version: 0.2.0a
# Data: 13/Aug/2019
SCRIPTDIR="$(cd `dirname $0` ; pwd )"
SCRIPTNAME=${0##*/}
cd $SCRIPTDIR/.. # command is a subdirectory of driver
DIR_SCRIPT=/home/pi/piGarden # home directory of piGarden
CONFIG_ETC="/etc/piGarden.conf"
. $CONFIG_ETC
. ./config.include.sh
. ./common.include.sh
. ./init.include.sh
. ./rainsensor.include.sh
echo "RAIN now!"
echo "$(date +%s):$RAINSENSORQTY_LOOPSFORSETRAINING" > ${RAINSENSORQTY_LASTRAIN}
echo "file ${RAINSENSORQTY_LASTRAIN} updated."
echo -e "\nLAST RAIN:"
cat $RAINSENSORQTY_LASTRAIN | rain_when_amount

View File

@@ -0,0 +1,51 @@
#!/bin/bash
# Driver rainsensorqty - driver for measure the rain volume
# Author: androtto
# file "test_rainsensorqty_CHECK.sh"
# test script for checking rain status using drv_rainsensorqty_rain_sensor_get function
# Version: 0.2.0a
# Data: 13/Aug/2019
SCRIPTDIR="$(cd `dirname $0` ; pwd )"
SCRIPTNAME=${0##*/}
cd $SCRIPTDIR/.. # command is a subdirectory of driver
DIR_SCRIPT=/home/pi/piGarden # home directory of piGarden
CONFIG_ETC="/etc/piGarden.conf"
LOG_OUTPUT_DRV_FILE="$DIR_SCRIPT/log/$LOG_OUTPUT_DRV_FILE"
. $CONFIG_ETC
. ./common.include.sh
. ./config.include.sh
. ./init.include.sh
. ./rainsensor.include.sh
# two variables for store rain data
# RAINSENSORQTY_LASTRAIN
# RAINSENSORQTY_HISTORY
rain_history # update rain history file if not
echo "RAIN HISTORY - last five events"
tail -5 $RAINSENSORQTY_HISTORY | rain_when_amount
echo -e "\nLAST RAIN"
cat $RAINSENSORQTY_LASTRAIN | rain_when_amount
#exit # for test
echo -e "\nbackup to .old files"
cp -p $RAINSENSORQTY_HISTORY ${RAINSENSORQTY_HISTORY}.old
cp -p $RAINSENSORQTY_LASTRAIN ${RAINSENSORQTY_LASTRAIN}.old
echo "...removing last event"
head -n-1 ${RAINSENSORQTY_HISTORY}.old > $RAINSENSORQTY_HISTORY
tail -1 $RAINSENSORQTY_HISTORY > $RAINSENSORQTY_LASTRAIN
echo -e "\nnew RAIN HISTORY - last five events"
tail -5 $RAINSENSORQTY_HISTORY | rain_when_amount
echo -e "\nnew LAST RAIN"
cat $RAINSENSORQTY_LASTRAIN | rain_when_amount

View File

@@ -0,0 +1,35 @@
#!/bin/bash
# Driver rainsensorqty - driver for measure the rain volume
# Author: androtto
# file "rainsensorqty_RESET.sh"
# script for reset counter in monitor script
# Version: 0.2.0a
# Data: 29/Aug/2019
SCRIPTDIR="$(cd `dirname $0` ; pwd )"
SCRIPTNAME=${0##*/}
cd $SCRIPTDIR/.. # command is a subdirectory of driver
DIR_SCRIPT=/home/pi/piGarden # home directory of piGarden
CONFIG_ETC="/etc/piGarden.conf"
. $CONFIG_ETC
. ./config.include.sh
. ./common.include.sh
. ./init.include.sh
. ./rainsensor.include.sh
# check if rain monitor process is running...
if [[ -f "$RAINSENSORQTY_MONPID" ]] ; then
pid="$( < "$RAINSENSORQTY_MONPID" )"
if ps -fp $pid >/dev/null ; then
echo "sending SIGUSR1 to $pid"
kill -SIGUSR1 $pid
echo -e "sent SIGUSR1 - reset will be shown after next cycle"
else
echo "no RAIN process alive"
fi
else
echo "no RAIN process alive"
fi

View File

@@ -0,0 +1,90 @@
#
# Driver rainsensorqty - driver for measure the rain volume
# Author: androtto
# file "common.include.sh"
# common functions used by driver
# Version: 0.2.0a
# Data: 13/Aug/2019
#note:
#RAINSENSORQTY_MONPID="$TMPDIR/rainsensorqty_monitor.pid"
#
d() # short date & time
{
date '+%X-%x'
}
drv_rainsensorqty_writelog()
{
#2 variables - $1 function, $2 message
if [[ $2 =~ ERROR || $2 =~ WARNING || $2 =~ RAIN || $RAINSENSORQTY_verbose = yes ]] ; then
echo -e "$1 - `d`\t\t$2" >> "$LOG_OUTPUT_DRV_FILE"
# if [[ $($WC -c <"$LOG_OUTPUT_DRV_FILE") > $LOG_FILE_MAX_SIZE )) ; then
# $GZIP "$LOG_OUTPUT_DRV_FILE"
# $MV "${LOG_OUTPUT_DRV_FILE}.gz" "${LOG_OUTPUT_DRV_FILE}.$(date +%Y%m%d%H%M).gz"
# fi
fi
}
drv_rainsensorqty_check()
{
local f="drv_rainsensorqty_check"
if [[ -f "$RAINSENSORQTY_MONPID" ]] ; then
local pid=$( < "$RAINSENSORQTY_MONPID" )
drv_rainsensorqty_writelog $f "NORMAL: checking if $pid pid is running"
if ps -fp $pid >/dev/null ; then
drv_rainsensorqty_writelog $f "NORMAL: $pid pid is running"
return 0
else
drv_rainsensorqty_writelog $f "ERROR: $pid pid monitor process NOT running - $RAINSENSORQTY_MONPID file contains $pid"
return 1
fi
else
drv_rainsensorqty_writelog $f "ERROR: no raining monitor process file \$RAINSENSORQTY_MONPID"
return 1
fi
}
en_echo() # enhanched echo - check verbose variable
{
[[ $RAINSENSORQTY_verbose = yes ]] && echo "$(d) $*"
}
rain_history()
{
[[ ! -f $RAINSENSORQTY_HISTORY ]] && touch $RAINSENSORQTY_HISTORY
[[ ! -f $RAINSENSORQTY_LASTRAIN ]] && return 1
if grep -q ^$(<$RAINSENSORQTY_LASTRAIN)$ $RAINSENSORQTY_HISTORY ; then
: # do nothing
return 2
else
cat $RAINSENSORQTY_LASTRAIN >> $RAINSENSORQTY_HISTORY
return 0
fi
}
rain_when_amount()
{
# from standard input
cat - | while read line
do
set -- ${line//:/ }
when=$1
howmuch=$2
printf "RAINED on %s for %.2f mm\n" "$(date --date="@$1")" $( $JQ -n "$howmuch * $RAINSENSORQTY_MMEACH" )
done
}
check_TMPDIR()
{
if [[ $(df | awk '$NF=="/tmp" {print $1}') != "tmpfs" ]] ; then
echo "WARNING: /tmp isn't a tmp file system"
echo -e "\tplease add to your /etc/fstab file:\n\ttmpfs /tmp tmpfs defaults,noatime,nosuid 0 0"
fi
}

View File

@@ -0,0 +1,14 @@
# cfg file version 0.2.0
# Id del gpio usato per collegare il sensore di rilevamento pioggia
# attraverso il driver rainsensorqty
RAIN_GPIO="drv:rainsensorqty:25" # Physical 22 - wPi 6
# Valore in ingresso sul gpio definito in RAIN_GPIO che indica lo stato di pioggia
# variabile usata anche da drv:rainsensorqty, se e' a 1, significa che il reed contact e' collegato ad un circuito pull-down, vuol dire che attende l'impulso a 1 per contare le vaschette, normalmente e' a 0.
# se e' a 0, significa che il reed contact e' collegato ad un circuito pull-up, vuol dire che attende l'impulso a 0 per contare le vaschette, normalmente e' a 0.
RAIN_GPIO_STATE=0
RAINSENSORQTY_LOOPSFORSETRAINING=16 # dopo 16 impulsi, 16 vaschette riempite si considera pioggia
RAINSENSORQTY_SECSBETWEENRAINEVENT=10800 # =3h, significa che dopo 3 ore si resetta il numero di vaschette riempire e solo dopo un nuovo ciclo di riempimento si considera una nuova pioggia
RAINSENSORQTY_MMEACH=0.33 # see RAINSENSORQTY driver readme for details

View File

@@ -0,0 +1,64 @@
#
# Driver rainsensorqty - driver for measure the rain volume
# Author: androtto
# file "config.include.sh"
# specific driver config file
# Version: 0.2.0
# Data: 11/Aug/2019
export TMPDIR=/tmp
RAINSENSOR_DEBOUNCE=0.3 # 0.3 seconds for manage debounce of reed contact
RAINSENSORQTY_verbose="yes" # yes/no
RAINSENSORQTY_LASTRAIN="$STATUS_DIR/rainsensorqty_lastrain"
RAINSENSORQTY_HISTORY="$STATUS_DIR/rainsensorqty_history"
RAINSENSORQTY_MONITORLOG="$DIR_SCRIPT/log/rainsensorqty_monitor.log"
RAINSENSORQTY_MONPID="$TMPDIR/rainsensorqty_monitor.pid"
RAINSENSORQTY_STATE="$TMPDIR/rainsensorqty_state"
RAINSENSORQTY_STATE_HIST="$TMPDIR/rainsensorqty_state.history"
RAINSENSORQTY_DIR="$DIR_SCRIPT/drv/rainsensorqty"
monitor_sh="$RAINSENSORQTY_DIR/drv_rainsensorqty_monitor.sh"
# internal gpio resistor, 3 values: pull-up, pull-down, none
# pull-up/down if rain gauge is connected directly to raspberry
# none if connected through an optocoupler circuit
GPIO_RESISTOR="pull-up" #pull-up|pull-down|none
#rising means waiting for 1 status (from 0)
#falling means waiting for 0 status (from 1)
#RAINSENSORQTY_PULSE=rising # pull-down circuit (rest status is 0)
#RAINSENSORQTY_PULSE=falling # pull-up circuit (rest status is 1)
(( RAIN_GPIO_STATE == 1 )) && RAINSENSORQTY_PULSE=rising # pull-down circuit (rest status is 0)
(( RAIN_GPIO_STATE == 0 )) && RAINSENSORQTY_PULSE=falling # pull-up circuit (rest status is 1)
config_check()
{
var2check="RAINSENSOR_DEBOUNCE RAINSENSORQTY_verbose RAINSENSORQTY_LASTRAIN RAINSENSORQTY_HISTORY RAINSENSORQTY_MONITORLOG RAINSENSORQTY_MONPID RAINSENSORQTY_DIR monitor_sh"
for var in $var2check
do
#${!a}
if [[ -z ${!var} ]] ; then
echo "ERROR: \$$var not set"
exit 1
fi
done
if [[ -z $RAINSENSORQTY_PULSE ]] ; then
echo "ERROR: RAIN_GPIO_STATE not set in piGarden.conf"
exit 1
fi
return 0
case $GPIO_RESISTOR in
pull-up|pull-down|none) return 0 ;;
*) echo "ERROR: GPIO_RESISTOR not set correctly - values are \"pull-up|pull-down|none\" "
exit 1
;;
esac
}

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@@ -0,0 +1,89 @@
#!/bin/bash
#
# Driver rainsensorqty - driver for measure the rain volume
# Author: androtto
# file "drv_rainsensorqty_monitor.sh"
# monitor script
# Version: 0.2.2
# Data: 08/Sep/2019
resetcounter()
{
(( counter = 0 ))
drv_rainsensorqty_writelog $f "SIGUSR1 received after last PULSE - counter resetted" &
echo "SIGUSR1 received after last PULSE - counter resetted"
}
###############
# MAIN #
###############
trap "resetcounter" SIGUSR1
DIRNAME="$( dirname $0 )"
f="$(basename $0)"
. $DIRNAME/common.include.sh
RAINSENSORQTY_VAR=$TMPDIR/.rainsensorqty_var
if [[ -f "$RAINSENSORQTY_VAR" ]] ; then
en_echo "NORMAL: file $RAINSENSORQTY_VAR found - getting variables"
. "$RAINSENSORQTY_VAR"
else
echo "ERROR: $RAINSENSORQTY_VAR not found"
exit 1
fi
#drvt="$( echo $RAIN_GPIO | $CUT -f 1 -d: )"
#drv="$( echo $RAIN_GPIO | $CUT -f 2 -d: )"
gpio_port="$( echo $RAIN_GPIO | $CUT -f 3 -d: )"
# check if no other rain monitor process running...
if [[ -f "$RAINSENSORQTY_MONPID" ]] ; then
pid="$( < "$RAINSENSORQTY_MONPID" )"
if ps -fp $pid >/dev/null ; then
drv_rainsensorqty_writelog $f "ERROR monitor process already running\n$( ps -fp $pid )"
exit 1
fi
fi
echo $$ > $RAINSENSORQTY_MONPID
drv_rainsensorqty_writelog $f "NORMAL - $$ pid monitor process started - see $RAINSENSORQTY_MONPID"
# init variables
MMEACH="$RAINSENSORQTY_MMEACH"
(( counter=0 ))
rain_history
echo ""
en_echo "---- NEW RUN ----"
# loop forever
while true
do
before=`date +%s`
sleep $RAINSENSOR_DEBOUNCE
en_echo "WAITING FOR $RAINSENSORQTY_PULSE PULSE"
$GPIO -g wfi $gpio_port $RAINSENSORQTY_PULSE
now=`date +%s`
(( elapsed = now - before ))
if (( elapsed >= RAINSENSORQTY_SECSBETWEENRAINEVENT )) ; then
(( counter=0 ))
drv_rainsensorqty_writelog $f "first drops after $elapsed seconds since last rain ( greater than $RAINSENSORQTY_SECSBETWEENRAINEVENT )- new cycle - waiting for $( $JQ -n "$RAINSENSORQTY_LOOPSFORSETRAINING * $MMEACH" ) mm of rain" &
en_echo "---- NEW CYCLE ----"
rain_history &
fi
(( counter+=1 ))
en_echo "$RAINSENSORQTY_PULSE PULSE #$counter RECEIVED"
echo "$now:$counter" > ${RAINSENSORQTY_STATE} &
echo "$now:$counter" >> ${RAINSENSORQTY_STATE_HIST} &
MMWATER=$( $JQ -n "$counter*$MMEACH" )
text=$(printf "%.2f mm height (#%d pulse)" $MMWATER $counter )
if (( counter >= RAINSENSORQTY_LOOPSFORSETRAINING )) ; then
drv_rainsensorqty_writelog $f "RAINING - $text" &
echo "$now:$counter" > ${RAINSENSORQTY_LASTRAIN}
else
drv_rainsensorqty_writelog $f "now is $text" &
fi
done

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@@ -0,0 +1,37 @@
#
# Driver rainsensorqty - driver for measure the rain volume
# Author: androtto
# file "init.include.sh"
# Inizializza il driver, viene richiamata nella funzione init di piGarden
# Version: 0.2.0
# Data: 11/Aug/2019
function drv_rainsensorqty_init {
local f="drv_rainsensorqty_init"
# format RAIN_GPIO="drv:rainsensorqty:25"
drv_rainsensorqty_writelog $f "NORMAL: executing $monitor_sh"
# esegue rainmonitor
if [ -x "$monitor_sh" ] ; then
nohup "$monitor_sh" >> $RAINSENSORQTY_MONITORLOG 2>&1 &
sleep 1
drv_rainsensorqty_writelog $f "NORMAL: $monitor_sh has pid $( < $RAINSENSORQTY_MONPID)"
else
drv_rainsensorqty_writelog $f "ERROR: cannot find \"\$monitor_sh \" "
fi
}
if ! config_check ; then
echo "ERROR in config_check function"
exit 1
else
: #echo "config_check ok"
fi
check_TMPDIR
RAINSENSORQTY_VAR=$TMPDIR/.rainsensorqty_var
set | $GREP -e ^GPIO -e ^LOG -e ^CUT -e ^JQ -e ^RAIN -e ^SCR -e ^TMP > $RAINSENSORQTY_VAR

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@@ -0,0 +1,104 @@
#
# Driver rainsensorqty - driver for measure the rain volume, for rain meter, for rain gauge
# Author: androtto
# file "rainsensor.include.sh"
# functions called by piGarden.sh
# Version: 0.1.2
# Data: 19/Mar/2019
# fixed output drv_rainsensorqty_rain_sensor_get
#
# Inizializza il sensore di rilevamento pioggia
#
# $1 identificativo gpio del sensore di pioggia
#
drv_rainsensorqty_rain_sensor_init()
{
local f=drv_rainsensorqty_rain_sensor_init
drv_rainsensorqty_writelog "launched: $f" $1
local drvt="$( echo $RAIN_GPIO | $CUT -f 1 -d: )"
local drv="$( echo $RAIN_GPIO | $CUT -f 2 -d: )"
local gpio_port="$( echo $RAIN_GPIO | $CUT -f 3 -d: )"
if $GPIO -g mode $gpio_port in ; then
drv_rainsensorqty_writelog $f "NORMAL: '$GPIO -g mode $gpio_port in' set correctly"
else
drv_rainsensorqty_writelog $f "ERROR: '$GPIO -g mode $gpio_port in' has an error"
exit 1
fi
case $GPIO_RESISTOR in
pull-up) gpio_arg=up
message="NORMAL: '$GPIO -g mode $gpio_port up' set internal pull-up resistor"
;;
pull-down) gpio_arg=down
message="NORMAL: '$GPIO -g mode $gpio_port down' set internal pull-down resistor"
;;
none) gpio_arg=tri
message="NORMAL: '$GPIO -g mode $gpio_port tri' set none to internal resistor"
;;
*) echo "ERROR: GPIO_RESISTOR not set correctly - values are \"pull-up|pull-down|none\" "
drv_rainsensorqty_writelog "drv_rainsensorqty_rain_sensor_init" "ERROR: GPIO_RESISTOR not set correctly - values are \"pull-up|pull-down|none\" "
exit 1
;;
esac
if $GPIO -g mode $gpio_port $gpio_arg ; then
drv_rainsensorqty_writelog $f "$message"
else
drv_rainsensorqty_writelog $f "ERROR: '$GPIO -g mode $gpio_port $gpio_arg' command"
exit 1
fi
}
#
# Ritorna in output lo stato del sensore di rilevamento pioggia
#
# $1 identificativo gpio del sensore di pioggia
#
# restituisce 0 se piove, e nell'output di testo il valore di "$RAIN_GPIO_STATE"
# restituisce 99 se non piove, output "norain"
# esce con 1 se non c'e' il monitoring, output "ERROR"
drv_rainsensorqty_rain_sensor_get()
{
local now=$(date +%s)
local interval=60 # because check_rain_sensor is scheduled once a minute ... to changed if schedule is modified, from crontab:
#* * * * * /home/pi/piGarden/piGarden.sh check_rain_sensor 2> /tmp/check_rain_sensor.err
local f="drv_rainsensorqty_check"
# script called with:
#drv_rainsensorqty_writelog $f $1
# ignora il parametro di $1, lo recupera dal file di configurazione
# verifica se lo script di monitoring e' attivo
if drv_rainsensorqty_check ; then
drv_rainsensorqty_writelog $f "NORMAL - drv_rainsensorqty_check ok, monitor process running"
if [ -f "$RAINSENSORQTY_LASTRAIN" ] ; then
local lastrain="$( cat "$RAINSENSORQTY_LASTRAIN" | $CUT -f 1 -d: )"
local counter="$( cat "$RAINSENSORQTY_LASTRAIN" | $CUT -f 2 -d: )"
LEVEL=$( $JQ -n "$counter/$RAINSENSORQTY_LOOPSFORSETRAINING" | $JQ 'floor' )
(( diff = now - lastrain ))
drv_rainsensorqty_writelog $f "NORMAL: last rain $( date --date="@$lastrain" ) - LEVEL $LEVEL rain"
drv_rainsensorqty_writelog $f "NORMAL: check rain $( date --date="@$now" ) "
if (( diff <= interval )) ; then
drv_rainsensorqty_writelog $f "RAIN - return \$RAIN_GPIO_STATE = $RAIN_GPIO_STATE as output"
drv_rainsensorqty_writelog $f "DEBUG : check rain - diff $diff < $interval - return $RAIN_GPIO_STATE"
msg="$RAIN_GPIO_STATE"
echo $msg
return 0
else
drv_rainsensorqty_writelog $f "NO_RAIN - return \"norain\" as output"
drv_rainsensorqty_writelog $f "DEBUG : check rain - diff $diff < $interval - return 99"
msg="norain"
echo $msg
return 99
fi
fi
else
drv_rainsensorqty_writelog $f "ERROR: drv_rainsensorqty_check failed, no monitor process running ($monitor_sh)"
msg="ERROR"
echo $msg
return 1
fi
}

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@@ -5,7 +5,7 @@
#
# Funzione di esempio
#
function sample_foo {
function drv_sample_foo {
echo "bar"

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@@ -1,11 +1,15 @@
declare -a list_drv
#
# Funzione eseguita ad ogni avvio di piGarden.sh, si occupa includere tutti i file dei driver utilizzati e di lanciare
# la funzione di setup di ogni driver se esistente
#
function setup_drv {
#declare -a list_drv
list_drv=()
# Inizializza i driver per le elettrovalvole
# Raccoglie i nomi dei driver utilizzati per le elettrovalvole
for i in $(seq $EV_TOTAL)
do
local a=EV"$i"_GPIO
@@ -18,7 +22,7 @@ function setup_drv {
fi
done
# Inizializza i driver per gli altri gpio
# Raccoglie i nomi dei driver utilizzati per gli altri gpio
for gpio in "$SUPPLY_GPIO_1" "$SUPPLY_GPIO_2" "$RAIN_GPIO" "$WEATHER_SERVICE"
do
if [[ "$gpio" == drv:* ]]; then
@@ -29,6 +33,9 @@ function setup_drv {
fi
done
#
# Esegue l'unclusione dei file dei driver e per ognuno lancia l'eventuale funzione di setup
#
local file_drv
for drv in "${list_drv[@]}"
do