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2.9 KiB
Bash
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Bash
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# Questa funzione viene inviocata dalla funzione "init" di piGarden se sono presenti elettrovalvole o sensori che utilizzano questo driver
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#
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function drv_spb16ch_init {
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declare -a address_used
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address_used=()
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SPB16CH_USED_ID=()
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local address=""
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local board_id=""
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# Cerca gli indirizzi delle schede spb16ch utilizzate per i rele utilizzati per le zone
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for i in $(seq $EV_TOTAL)
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do
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local a=EV"$i"_GPIO
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local gpio="${!a}"
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if [[ "$gpio" == drv:spb16ch:* ]]; then
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local rele_id=`echo $gpio | $CUT -d':' -f3,3`
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local rele_data=${SPB16CH_RELE_MAP[$rele_id]}
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if [[ ! -z $rele_data ]]; then
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local address_num=${rele_data:0:2}
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local board_id=${rele_data:9:1}
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if [[ ! " ${address_used[@]} " =~ " ${address_num} " ]]; then
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address_used+=("$address_num")
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SPB16CH_USED_ID+=("$board_id")
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fi
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fi
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fi
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done
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# Cerca gli indirizzi delle schede spb16ch utilizzate per i rele che gestiscono l'alimentazione delle elettrovalvole bistabili
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for gpio in "$SUPPLY_GPIO_1" "$SUPPLY_GPIO_2"
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do
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if [[ "$gpio" == drv:spb16ch:* ]]; then
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local rele_id=`echo $gpio | $CUT -d':' -f3,3`
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local rele_data=${SPB16CH_RELE_MAP[$rele_id]}
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if [[ ! -z $rele_data ]]; then
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local address_num=${rele_data:0:2}
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local board_id=${rele_data:9:1}
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if [[ ! " ${address_used[@]} " =~ " ${address_num} " ]]; then
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address_used+=("$address_num")
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SPB16CH_USED_ID+=("$board_id")
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fi
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fi
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fi
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done
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# Memorizza gli id delle schede usate
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drv_spb16ch_boards_id_store
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# Esegue l'inizializzazione dei gpio che gestiscono l'abilitazine/disabilitazione delle schede
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local board_id
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for board_id in ${SPB16CH_USED_ID[@]}
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do
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local a=SPB16CH"$board_id"_GPIO
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local gpio_n=${!a}
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echo "******** Number used board: $board_id - inizializzazione gpio $gpio_n"
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$GPIO -g mode $gpio_n out
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done
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#drv_spb16ch_board_disable_all
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# Esegue l'inizializzazione delle schede spb16ch trovate
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local address_num=""
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local board_num=""
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for i in ${!address_used[@]}
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do
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address_num=${address_used[$i]}
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board_num=${SPB16CH_USED_ID[$i]}
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drv_spb16ch_board_enable $board_num # Porto alto il reset della scheda e lo mantengo sempre alto
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echo "****** Inizializzazione address_num = $address_num - board_num = $board_num *******"
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$DIR_SCRIPT/drv/spb16ch/scripts/mux_channel.py $address_num 0
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$DIR_SCRIPT/drv/spb16ch/scripts/gpo_init.py 25 255 0
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$DIR_SCRIPT/drv/spb16ch/scripts/mux_channel.py $address_num 1
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$DIR_SCRIPT/drv/spb16ch/scripts/gpo_init.py 25 255 0
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$DIR_SCRIPT/drv/spb16ch/scripts/mux_channel.py $address_num 0
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# Disabilito il mux
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$DIR_SCRIPT/drv/spb16ch/scripts/mux_disable.py $address_num
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#drv_spb16ch_board_disable $board_id
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done
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}
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