Modificato output di notifiche eventi dello script rpinotify.sh, aggiornato CHANGELOG per nuova versione

CHANGELOG.md

@@ -1,3 +1,10 @@
+# 0.5.6 - 04/05/2018
+- Added events ev_not_open_for_rain, ev_not_open_for_rain_sensor, ev_not_open_for_rain_online
+- Added script rpinotify.sh for notificate events to telegram
+
+# 0.5.5 - 25/03/2018
+- Added "remote" driver to control remote pigarden
+
 # 0.5.4 - 13/11/2017
 - Fix bad initialization LOG_OUTPUT_DRV_FILE variable if not defined in config file
 

conf/piGarden.conf.remote.example

@@ -0,0 +1,142 @@
+# Log file
+LOG_FILE="/home/pi/piGarden/log/piGarden.log"
+LOG_FILE_MAX_SIZE=1048576 # 1MB
+
+# Log file for driver output
+#LOG_OUTPUT_DRV_FILE="/tmp/piGarden.drv.log"
+
+# Status directory
+STATUS_DIR="/home/pi/piGarden/state"
+
+# Event directory
+EVENT_DIR="/home/pi/piGarden/events"
+
+# Posizione gpio
+GPIO="/usr/local/bin/gpio"
+
+# Posizione js
+JQ="/usr/local/bin/jq"
+
+# Percorso curl
+CURL="/usr/bin/curl"
+
+# Percorso wc
+WC="/usr/bin/wc"
+
+# Percorso gzip
+GZIP="/bin/gzip"
+
+# Percorso mv
+MV="/bin/mv"
+
+# Percorso di tr
+TR="/usr/bin/tr"
+
+# Percorso di cut
+CUT="/usr/bin/cut"
+
+# Percorso tcpserver
+TCPSERVER="/usr/bin/tcpserver"
+
+# Percorso cron
+CRONTAB="/usr/bin/crontab"
+
+# Percorso grep
+GREP="/bin/grep"
+
+# Percorsp sed
+SED="/bin/sed"
+
+# Percorso readlink
+READLINK="/bin/readlink"
+
+# Percorso stat
+STAT="/usr/bin/stat"
+
+# Se impostato con il valore 1, indica che il sistema gestisce elettrovalvole monostabili, 
+# se impostato a 0 il sistema gestirà elettrovalvole bisstabili
+EV_MONOSTABLE=0
+
+# Id gpio usati per simulare il doppio deviatore con cui eseguire l'alimentazione alle elettrovalvole
+SUPPLY_GPIO_1=2
+SUPPLY_GPIO_2=3
+
+# Stato dei due gpio per impartire l'alimentazione positiva alle elettrovalvole (aperta)
+SUPPLY_GPIO_POS=0
+
+# Stato dei due gpio per impartire l'alimentazione negativa alle elettrovalvole (chiusa)
+SUPPLY_GPIO_NEG=1
+
+# Stato di ingresso da assegnare al gpio per chiudere il rele
+RELE_GPIO_CLOSE=0
+
+# Stato di ingresso da assegnare al gpio per aprire il rele
+RELE_GPIO_OPEN=1
+
+# Id del gpio usato per collegare il sensore di rilevamento pioggia
+RAIN_GPIO=25		# Physical 22 - wPi 6
+
+# Valore in ingresso sul gpio definito in RAIN_GPIO che indica lo stato di pioggia
+RAIN_GPIO_STATE=0
+
+
+
+
+# Numero totale di elettrovalvole
+EV_TOTAL=4
+
+# Definizione delle elettrovalvole
+EV1_ALIAS="Giardino_Posteriore_DX" #
+EV1_GPIO="drv:remote:PIREMOTE1:Giardino_Posteriore_DX"
+#EV1_NORAIN=1 #         Non interrompe l'irrigazione di questa zona in caso di pioggia
+
+EV2_ALIAS="Giardino_Posteriore_CN" #
+EV2_GPIO="drv:remote:PIREMOTE2:Giardino_Posteriore_CN"
+
+EV3_ALIAS="Giardino_Posteriore_SX" #
+EV3_GPIO="drv:remote:PIREMOTE2:Giardino_Posteriore_SX"
+
+EV4_ALIAS="Giardino_Posteriore_GPIO" #
+EV4_GPIO="18"
+
+
+
+# Definisce l'api key e il luogo per recuperare lo stato meteo online
+WUNDERGROUND_KEY=""
+WUNDERGROUND_LOCATION="IT/Pieve%20a%20Nievole"	# http://www.wunderground.com/weather/api/d/docs?d=resources/country-to-iso-matching&MR=1
+
+# Blocca l'irrigazione se l'ultima pioggia rilevata online è avvenuta nell'ultima quantità di tempo inserita.
+# Il tempo è espresso in secondi. Quindi inserendo 86400, se nelle ultime 24 ore ha piovuto viene bloccata l'irrigazione. Inserendo il valore zero non viene eseguito nessun controllo.
+NOT_IRRIGATE_IF_RAIN_ONLINE=86400
+
+# Il parametro è simile a quello precedente, il controllo però anziché essere fatto attingendo a wunderground, viene eseguito direttamente sul sensore se installato. Inserendo il valore zero non viene eseguito nessun controllo.
+NOT_IRRIGATE_IF_RAIN_SENSOR=86400
+
+# Indirizzo ip e porta di ascolto del socket server
+TCPSERVER_IP="127.0.0.1"
+TCPSERVER_PORT="8084"
+
+# Utente e password che i clients devono utilizzare per stabilire una connessione tramite socket server
+TCPSERVER_USER=""
+TCPSERVER_PWD=""
+
+# Con impostato il valore 1 non invia l'identificativi per statistiche di utilizzo
+NO_SEND_IDENTIFIER=0
+
+
+#
+# Configurazione piGarden remoti
+#
+PIREMOTE1_IP="192.168.1.51"
+PIREMOTE1_PORT="8084"
+PIREMOTE1_USER=""
+PIREMOTE1_PWD=""
+
+PIREMOTE2_IP="192.168.1.52"
+PIREMOTE2_PORT="8084"
+PIREMOTE2_USER=""
+PIREMOTE2_PWD=""
+
+
+
+

drv/remote/README.md

@@ -0,0 +1,4 @@
+# Driver per controllare pigarden remoti in rete da un'installazione pigarden master
+
+Per maggiori informazioni consulta https://www.lejubila.net/2018/03/pigardent-0-5-5-driver-master-per-implementare-un-architettura-master-slave/
+

drv/remote/common.include.sh

@@ -0,0 +1,38 @@
+#
+# Funzioni comuni utilizzate dal driver
+#
+
+#
+# Esegue un comando su un pigarden remoto tramite socket
+#
+# $1	identificativo pigarden remoto
+# $2	comando da eseguire
+#
+function drv_remote_command {
+
+	local remote="$1"
+	local command="$2"
+
+	local remote_ip_var=$remote"_IP"
+	local remote_port_var=$remote"_PORT"
+	local remote_user_var=$remote"_USER"
+	local remote_pwd_var=$remote"_PWD"
+
+	local remote_ip="${!remote_ip_var}"
+	local remote_port="${!remote_port_var}"
+	local remote_user="${!remote_user_var}"
+	local remote_pwd="${!remote_pwd_var}"
+
+	exec 5<>/dev/tcp/$remote_ip/$remote_port
+	
+	if [[ ! -z $remote_user ]] && [[ ! -z $remote_pwd ]]; then
+		command="$remote_user\n$remote_pwd\n$command"
+	fi
+
+	echo -e "$command" >&5
+
+	cat <&5
+
+}
+
+

drv/remote/config.include.sh

@@ -0,0 +1,7 @@
+#
+# File di configurazione del driver
+# 
+
+# Dichiarazione variabile di esempio
+#declare -g SAMPLE_FOO
+#SAMPLE_FOO="bar"

drv/remote/init.include.sh

@@ -0,0 +1,9 @@
+#
+# Questa funzione viene inviocata dalla funzione "init" di piGarden se sono presenti elettrovalvole o sensori che utilizzano questo driver
+#
+function drv_remote_init {
+
+	local FOO=bar
+
+}
+

drv/remote/rainsensor.include.sh

@@ -0,0 +1,23 @@
+#
+# Inizializza il sensore di rilevamento pioggia 
+#
+# $i 	identificativo gpio del sensore di pioggia
+#
+function drv_remote_rain_sensor_init {
+
+	local FOO="bar"
+
+}
+
+#
+# Ritorna lo stato del sensore di rilevamento pioggia 
+#
+# $i 	identificativo gpio del sensore di pioggia
+#
+function drv_remote_rain_sensor_get {
+
+	local FOO="bar"
+
+}
+
+

drv/remote/rele.include.sh

@@ -0,0 +1,76 @@
+#
+# Inizializzazione rele 
+#
+# $1 identificativo relè da inizializzare
+#
+function drv_remote_rele_init {
+
+	drv_remote_rele_open "$1"
+}
+
+#
+# Apertura rele 
+#
+# $1 identificativo relè da aprire (chiude l'elettrovalvola)
+#
+function drv_remote_rele_open {
+
+	local remote=`echo $1 | $CUT -d':' -f3,3`
+	local remote_alias=`echo $1 | $CUT -d':' -f4,4`
+
+	local command="close $remote_alias"
+
+	echo "remote=$remote"
+	echo "remote_alias=$remote_alias"
+	echo "command=$command"
+
+	local response=$(drv_remote_command "$remote" "$command")
+
+	echo "response=$response"
+
+	local result=$(echo $response|$JQ -M ".error.description")
+	echo "result=$result"
+	if [[ "$result" != "\"\"" ]]; then
+		local error=$result
+		error="${error%\"}"
+		error="${error#\"}"
+		echo "error=$error"
+	        log_write "Remote rele open error: $error"
+        	message_write "warning" "Remote rele open error: $error"
+		return 1
+	fi
+}
+
+#
+# Chiusura rele 
+#
+# $1 identificativo relè da chiudere (apre l'elettrovalvola)
+#
+function drv_remote_rele_close {
+
+	local remote=`echo $1 | $CUT -d':' -f3,3`
+	local remote_alias=`echo $1 | $CUT -d':' -f4,4`
+
+	local command="open $remote_alias force"
+
+	echo "remote=$remote"
+	echo "remote_alias=$remote_alias"
+	echo "command=$command"
+
+	local response=$(drv_remote_command "$remote" "$command")
+
+	echo "response=$response"
+
+	local result=`echo $response|$JQ -M ".error.description"`
+	echo "result=$result"
+	if [[ "$result" != "\"\"" ]]; then
+		local error=$result
+		error="${error%\"}"
+		error="${error#\"}"
+		echo "error=$error"
+	        log_write "Remote rele open error: $error"
+        	message_write "warning" "Remote rele open error: $error"
+		return 1
+	fi
+}
+

drv/remote/setup.include.sh

@@ -0,0 +1,27 @@
+#
+# Questa funzione viene invocata dalla funzione "setup_drv" di piGarden ad ogni avvio dello script
+# e serve per eseguire l'evenutale setup del driver se necessario
+#
+function drv_remote_setup {
+
+	local all_remote=0
+
+        # Imposta le zone come remote 
+        for i in $(seq $EV_TOTAL)
+        do
+                local a=EV"$i"_GPIO
+                local gpio="${!a}"
+                if [[ "$gpio" == drv:remote:* ]]; then
+		        local varname=EV"$i"_REMOTE
+			declare -g $varname=1
+			all_remote=$((all_remote+1))
+		fi
+        done
+
+	# Se tutte le zone sono remote disabilita la gestione dell'alimentazione bistabile
+	if [ $all_remote -eq $EV_TOTAL ]; then
+		EV_MONOSTABLE=1
+	fi
+
+}
+

drv/remote/supply.include.sh

@@ -0,0 +1,34 @@
+#
+# Inizializza i rele che gestiscono l'alimentazione per le valvole bistabili
+#
+# $1    identificativo relè 
+#
+function drv_remote_supply_bistable_init {
+
+	local FOO="bar"
+
+}
+
+#
+# Imposta l'alimentazione delle elettrovalvole con voltaggio positivo 
+#
+# $1    identificativo relè 
+#
+function drv_remote_supply_positive {
+
+	local FOO="bar"
+
+}
+
+#
+# Imposta l'alimentazione delle elettrovalvole con voltaggio negativo
+#
+# $1    identificativo relè 
+#
+function drv_remote_supply_negative {
+
+	local FOO="bar"
+
+}
+
+

events/ev_not_open_for_rain/.gitignore

@@ -0,0 +1,4 @@
+# Ignore everything in this directory
+*
+# Except this file
+!.gitignore

events/ev_not_open_for_rain_online/.gitignore

@@ -0,0 +1,4 @@
+# Ignore everything in this directory
+*
+# Except this file
+!.gitignore

events/ev_not_open_for_rain_sensor/.gitignore

@@ -0,0 +1,4 @@
+# Ignore everything in this directory
+*
+# Except this file
+!.gitignore

events/scripts/rpinotify.sh

@@ -0,0 +1,111 @@
+#!/bin/bash
+#
+# Send telegram notificacion on triggered event
+#
+# $1 = event
+# $2 = cause
+# $3 = time
+#
+# To use this script, you must get your hash. Register for the rpinotify service. Get the hash and enter it below
+#
+
+# rpinotify token
+TOKEN=""
+
+EVENT="$1"
+
+TO="mail@destination.com"
+FROM="piGarden@your_domain.com"
+SUBJECT="[piGarden notification mail] event $EVENT"
+BODY=""
+
+case "$EVENT" in
+	"init_before" | "init_after")
+		TIME=$2
+		BODY="PiGarden triggered new event --- EVENT: $EVENT --- TIME: $(/bin/date -d@$TIME)"
+		;;
+
+	"ev_open_before" | "ev_open_after")
+		ALIAS="$2"
+		FORCE="$3"
+		TIME=$4
+		BODY="PiGarden triggered new event --- EVENT: $EVENT --- ZONE: $ALIAS --- FORCED IRRIGATION: $FORCE --- TIME: $(/bin/date -d@$TIME)"
+		;;
+
+	"ev_open_in_before")
+		ALIAS="$2"
+		FORCE="$3"
+		MINUTE_START="$4"
+		MINUTE_STOP="$5"
+		TIME=$6
+		BODY="PiGarden triggered new event --- EVENT: $EVENT --- ZONE: $ALIAS --- FORCED IRRIGATION: $FORCE --- MINUTE START: $MINUTE_START --- MINUTE STOP: $MINUTE_STOP --- TIME: $(/bin/date -d@$TIME)"
+		;;
+
+	"ev_open_in_after")
+		ALIAS="$2"
+		FORCE="$3"
+		CRON_START="$4"
+		CRON_STOP="$5"
+		TIME=$6
+		BODY="PiGarden triggered new event --- EVENT: $EVENT --- ZONE: $ALIAS --- FORCED IRRIGATION: $FORCE --- CRON START: $CRON_START --- CRON STOP: $CRON_STOP --- TIME: $(/bin/date -d@$TIME)"
+		;;
+
+
+	"ev_close_before" | "ev_close_after")
+		ALIAS="$2"
+		TIME=$3
+		BODY="PiGarden triggered new event --- EVENT: $EVENT --- ZONE: $ALIAS --- TIME: $(/bin/date -d@$TIME);"
+		;;
+
+	"ev_not_open_for_rain" | "ev_not_open_for_rain_online" | "ev_not_open_for_rain_sensor")
+		ALIAS="$2"
+		TIME=$3
+		BODY="PiGarden triggered new event --- EVENT: $EVENT --- ZONE: $ALIAS --- TIME: $(/bin/date -d@$TIME)"
+		;;
+
+	"check_rain_sensor_before" | "check_rain_sensor_after" | "check_rain_sensor_change")
+		STATE="$2"
+		TIME=$3
+		BODY="PiGarden triggered new event --- EVENT: $EVENT --- STATE: $STATE --- TIME: $(/bin/date -d@$TIME)"
+		;;
+
+	"check_rain_online_before")
+		STATE="$2"
+		TIME=$3
+		BODY="PiGarden triggered new event --- EVENT: $EVENT --- STATE: $STATE --- TIME: $(/bin/date -d@$TIME)"
+		;;
+
+	"check_rain_online_after" | "check_rain_online_change")
+		STATE="$2"
+		WEATHER="$3"
+		TIME=$4
+		BODY="PiGarden triggered new event --- EVENT: $EVENT --- STATE: $STATE --- WEATHER: $WEARTHER --- TIME: $(/bin/date -d@$TIME)"
+		;;
+
+	"cron_add_before" | "cron_add_after")
+		CRON_TYPE="$2"
+		CRON_ARG="$3"
+		CRON_ELEMENT="$4"
+		TIME=$5
+		BODY="PiGarden triggered new event --- EVENT: $EVENT --- CRON TYPE: $CRON_TYPE --- CRON ARG: $CRON_ARG --- CRON ELEMENT: $CRON_ELEMENT\nTIME: $(/bin/date -d@$TIME)"
+		;;
+
+	"cron_del_before" | "cron_del_after")
+		CRON_TYPE="$2"
+		CRON_ARG="$3"
+		TIME=$4
+		BODY="PiGarden triggered new event --- EVENT: $EVENT --- CRON TYPE: $CRON_TYPE --- CRON ARG: $CRON_ARG --- TIME: $(/bin/date -d@$TIME)"
+		;;
+
+	"exec_poweroff_before" | "exec_poweroff_after" | "exec_reboot_before" | "exec_reboot_after")
+		TIME=$2
+		BODY="PiGarden triggered new event --- EVENT: $EVENT --- TIME: $(/bin/date -d@$TIME)"
+		;;
+
+	*)
+		exit
+		;;
+
+esac
+
+curl -X POST -F "text=$BODY" https://api.rpinotify.it/message/$TOKEN/

events/scripts/sendmail.sh

@@ -65,6 +65,12 @@ case "$EVENT" in
 		BODY="PiGarden triggered new event\n\nEVENT: $EVENT\nZONE: $ALIAS\nTIME: $(/bin/date -d@$TIME)"
 		;;
 
+	"ev_not_open_for_rain" | "ev_not_open_for_rain_online" | "ev_not_open_for_rain_sensor")
+		ALIAS="$2"
+		TIME=$3
+		BODY="PiGarden triggered new event\n\nEVENT: $EVENT\nZONE: $ALIAS\nTIME: $(/bin/date -d@$TIME)"
+		;;
+
 	"check_rain_sensor_before" | "check_rain_sensor_after" | "check_rain_sensor_change")
 		STATE="$2"
 		TIME=$3

include/drv.include.sh

@@ -111,9 +111,13 @@ function drv_rele_close {
 	elif [ "$fnc" == "drvnotfound" ]; then
 	        log_write "Driver not found: $idx"
         	message_write "warning" "Driver not found: $idx"
+		return 1
 	else
 		echo "$(date) $fnc arg:$idx" >> "$LOG_OUTPUT_DRV_FILE"
 		$fnc "$idx" >> "$LOG_OUTPUT_DRV_FILE" 2>&1
+		if [ $? -eq 1 ]; then
+			return 1
+		fi
 	fi
 }
 
@@ -133,9 +137,13 @@ function drv_rele_open {
 	elif [ "$fnc" == "drvnotfound" ]; then
 	        log_write "Driver not found: $idx"
         	message_write "warning" "Driver not found: $idx"
+		return 1
 	else
 		echo "$(date) $fnc arg:$idx" >> "$LOG_OUTPUT_DRV_FILE"
 		$fnc "$idx" >> "$LOG_OUTPUT_DRV_FILE" 2>&1
+		if [ $? -eq 1 ]; then
+			return 1
+		fi
 	fi
 }
 

piGarden.sh

@@ -26,10 +26,6 @@ function initialize {
 	# Imposta l'alimentazione con voltaggio negativo e setta i gpio in scrittura per le elettrovalvole bistabili
 	if [ "$EV_MONOSTABLE" != "1" ]; then
 		drv_supply_bistable_init "$SUPPLY_GPIO_1" "$SUPPLY_GPIO_2"
-		#$GPIO -g write $SUPPLY_GPIO_1 0
-		#$GPIO -g write $SUPPLY_GPIO_2 0
-		#$GPIO -g mode $SUPPLY_GPIO_1 out
-		#$GPIO -g mode $SUPPLY_GPIO_2 out
 	fi
 
 	# Elimina tutti gli stati delle elettrovalvole preesistenti
@@ -40,8 +36,6 @@ function initialize {
 	do
 		g=EV"$i"_GPIO
 		drv_rele_init "${!g}"
-		#$GPIO -g write ${!g} RELE_GPIO_OPEN 	# chiude l'alimentazione all'elettrovalvole
-		#$GPIO -g mode ${!g} out		# setta il gpio nella modalita di scrittura
 		ev_set_state $i 0
 	done
 
@@ -56,7 +50,6 @@ function initialize {
 	# Inizializza il sensore di rilevamento pioggia
 	if [ -n "$RAIN_GPIO" ]; then 
 		drv_rain_sensor_init "$RAIN_GPIO"
-		#$GPIO -g mode $RAIN_GPIO in
 		log_write "Rain sensor initialized"
 	else
 		log_write "Rain sensor not present"
@@ -90,6 +83,8 @@ function ev_open {
 	local EVNUM=$?
 	local g=`ev_number2gpio $EVNUM`
 	local EVNORAIN=`ev_number2norain $EVNUM`
+	local EV_IS_REMOTE_VAR=EV"$EVNUM"_REMOTE
+	local EV_IS_REMOTE=${!EV_IS_REMOTE_VAR}
 
 	if [ ! "$2" = "force" ] && [ "$EVNORAIN" != "1" ]; then
 		if [[ "$NOT_IRRIGATE_IF_RAIN_ONLINE" -gt 0 && -f $STATUS_DIR/last_rain_online ]]; then
@@ -98,6 +93,8 @@ function ev_open {
 			local dif=0
 			let "dif = now - last_rain"
 			if [ $dif -lt $NOT_IRRIGATE_IF_RAIN_ONLINE ]; then
+				trigger_event "ev_not_open_for_rain_online" "$1" 
+				trigger_event "ev_not_open_for_rain" "$1" 
 				log_write "Solenoid '$1' not open for rain (online check)"
 				message_write "warning" "Solenoid not open for rain"
 				return
@@ -111,6 +108,8 @@ function ev_open {
 			local dif=0
 			let "dif = now - last_rain"
 			if [ $dif -lt $NOT_IRRIGATE_IF_RAIN_SENSOR ]; then
+				trigger_event "ev_not_open_for_rain_sensor" "$1" 
+				trigger_event "ev_not_open_for_rain" "$1" 
 				log_write "Solenoid '$1' not open for rain (sensor check)"
 				message_write "warning" "Solenoid not open for rain"
 				return
@@ -133,15 +132,16 @@ function ev_open {
 	lock
 
 	# Gestisce l'apertura dell'elettrovalvola in base alla tipologia (monostabile / bistabile) 
-	if [ "$EV_MONOSTABLE" == "1" ]; then
+	if [ "$EV_MONOSTABLE" == "1" ] || [ "$EV_IS_REMOTE" == "1" ]; then
-		#$GPIO -g write $g $RELE_GPIO_CLOSE
 		drv_rele_close "$g"
+		if [ $? -eq 1 ]; then
+			unlock
+			return		
+		fi
 	else
 		supply_positive
-		#$GPIO -g write $g $RELE_GPIO_CLOSE
 		drv_rele_close "$g"
 		sleep 1
-		#$GPIO -g write $g $RELE_GPIO_OPEN
 		drv_rele_open "$g"
 	fi
 
@@ -232,21 +232,24 @@ function ev_close {
 	ev_alias2number $1
 	EVNUM=$?
 	g=`ev_number2gpio $EVNUM`
+	local EV_IS_REMOTE_VAR=EV"$EVNUM"_REMOTE
+	local EV_IS_REMOTE=${!EV_IS_REMOTE_VAR}
 
 	trigger_event "ev_close_before" "$1"
 
 	lock
 
 	# Gestisce l'apertura dell'elettrovalvola in base alla tipologia (monostabile / bistabile) 
-	if [ "$EV_MONOSTABLE" == "1" ]; then
+	if [ "$EV_MONOSTABLE" == "1" ] || [ "$EV_IS_REMOTE" == "1" ]; then
-		#$GPIO -g write $g $RELE_GPIO_OPEN
 		drv_rele_open "$g"
+		if [ $? -eq 1 ]; then
+			unlock
+			return		
+		fi
 	else
 		supply_negative
-		#$GPIO -g write $g $RELE_GPIO_CLOSE
 		drv_rele_close "$g"
 		sleep 1
-		#$GPIO -g write $g $RELE_GPIO_OPEN
 		drv_rele_open "$g"
 	fi
 
@@ -267,8 +270,6 @@ function ev_close {
 #
 function supply_positive {
 	drv_supply_positive "$SUPPLY_GPIO_1" "$SUPPLY_GPIO_2"
-	#$GPIO -g write $SUPPLY_GPIO_1 $SUPPLY_GPIO_POS
-	#$GPIO -g write $SUPPLY_GPIO_2 $SUPPLY_GPIO_POS
 }
 
 #
@@ -276,8 +277,6 @@ function supply_positive {
 #
 function supply_negative {
 	drv_supply_negative "$SUPPLY_GPIO_1" "$SUPPLY_GPIO_2"
-	#$GPIO -g write $SUPPLY_GPIO_1 $SUPPLY_GPIO_NEG
-	#$GPIO -g write $SUPPLY_GPIO_2 $SUPPLY_GPIO_NEG
 }
 
 #
@@ -791,7 +790,7 @@ function debug2 {
 
 VERSION=0
 SUB_VERSION=5
-RELEASE_VERSION=4
+RELEASE_VERSION=6
 
 DIR_SCRIPT=`dirname $0`
 NAME_SCRIPT=${0##*/}
@@ -845,6 +844,8 @@ fi
 send_identifier &
 setup_drv
 
+#echo "EV_MONOSTABLE=$EV_MONOSTABLE"
+
 case "$1" in
 	init) 
 		initialize