Aggiunto driver 'remote' per gestire da un'installazione master di piGarden più installazioni remote

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lejubila
2018-03-25 12:32:39 +02:00
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commit 5c00853e39
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@@ -1,3 +1,6 @@
# 0.5.5 - 25/03/2018
- Added "remote" driver to control remote pigarden
# 0.5.4 - 13/11/2017
- Fix bad initialization LOG_OUTPUT_DRV_FILE variable if not defined in config file

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@@ -0,0 +1,142 @@
# Log file
LOG_FILE="/home/pi/piGarden/log/piGarden.log"
LOG_FILE_MAX_SIZE=1048576 # 1MB
# Log file for driver output
#LOG_OUTPUT_DRV_FILE="/tmp/piGarden.drv.log"
# Status directory
STATUS_DIR="/home/pi/piGarden/state"
# Event directory
EVENT_DIR="/home/pi/piGarden/events"
# Posizione gpio
GPIO="/usr/local/bin/gpio"
# Posizione js
JQ="/usr/local/bin/jq"
# Percorso curl
CURL="/usr/bin/curl"
# Percorso wc
WC="/usr/bin/wc"
# Percorso gzip
GZIP="/bin/gzip"
# Percorso mv
MV="/bin/mv"
# Percorso di tr
TR="/usr/bin/tr"
# Percorso di cut
CUT="/usr/bin/cut"
# Percorso tcpserver
TCPSERVER="/usr/bin/tcpserver"
# Percorso cron
CRONTAB="/usr/bin/crontab"
# Percorso grep
GREP="/bin/grep"
# Percorsp sed
SED="/bin/sed"
# Percorso readlink
READLINK="/bin/readlink"
# Percorso stat
STAT="/usr/bin/stat"
# Se impostato con il valore 1, indica che il sistema gestisce elettrovalvole monostabili,
# se impostato a 0 il sistema gestirà elettrovalvole bisstabili
EV_MONOSTABLE=0
# Id gpio usati per simulare il doppio deviatore con cui eseguire l'alimentazione alle elettrovalvole
SUPPLY_GPIO_1=2
SUPPLY_GPIO_2=3
# Stato dei due gpio per impartire l'alimentazione positiva alle elettrovalvole (aperta)
SUPPLY_GPIO_POS=0
# Stato dei due gpio per impartire l'alimentazione negativa alle elettrovalvole (chiusa)
SUPPLY_GPIO_NEG=1
# Stato di ingresso da assegnare al gpio per chiudere il rele
RELE_GPIO_CLOSE=0
# Stato di ingresso da assegnare al gpio per aprire il rele
RELE_GPIO_OPEN=1
# Id del gpio usato per collegare il sensore di rilevamento pioggia
RAIN_GPIO=25 # Physical 22 - wPi 6
# Valore in ingresso sul gpio definito in RAIN_GPIO che indica lo stato di pioggia
RAIN_GPIO_STATE=0
# Numero totale di elettrovalvole
EV_TOTAL=4
# Definizione delle elettrovalvole
EV1_ALIAS="Giardino_Posteriore_DX" #
EV1_GPIO="drv:remote:PIREMOTE1:Giardino_Posteriore_DX"
#EV1_NORAIN=1 # Non interrompe l'irrigazione di questa zona in caso di pioggia
EV2_ALIAS="Giardino_Posteriore_CN" #
EV2_GPIO="drv:remote:PIREMOTE2:Giardino_Posteriore_CN"
EV3_ALIAS="Giardino_Posteriore_SX" #
EV3_GPIO="drv:remote:PIREMOTE2:Giardino_Posteriore_SX"
EV4_ALIAS="Giardino_Posteriore_GPIO" #
EV4_GPIO="18"
# Definisce l'api key e il luogo per recuperare lo stato meteo online
WUNDERGROUND_KEY=""
WUNDERGROUND_LOCATION="IT/Pieve%20a%20Nievole" # http://www.wunderground.com/weather/api/d/docs?d=resources/country-to-iso-matching&MR=1
# Blocca l'irrigazione se l'ultima pioggia rilevata online è avvenuta nell'ultima quantità di tempo inserita.
# Il tempo è espresso in secondi. Quindi inserendo 86400, se nelle ultime 24 ore ha piovuto viene bloccata l'irrigazione. Inserendo il valore zero non viene eseguito nessun controllo.
NOT_IRRIGATE_IF_RAIN_ONLINE=86400
# Il parametro è simile a quello precedente, il controllo però anziché essere fatto attingendo a wunderground, viene eseguito direttamente sul sensore se installato. Inserendo il valore zero non viene eseguito nessun controllo.
NOT_IRRIGATE_IF_RAIN_SENSOR=86400
# Indirizzo ip e porta di ascolto del socket server
TCPSERVER_IP="127.0.0.1"
TCPSERVER_PORT="8084"
# Utente e password che i clients devono utilizzare per stabilire una connessione tramite socket server
TCPSERVER_USER=""
TCPSERVER_PWD=""
# Con impostato il valore 1 non invia l'identificativi per statistiche di utilizzo
NO_SEND_IDENTIFIER=0
#
# Configurazione piGarden remoti
#
PIREMOTE1_IP="192.168.1.51"
PIREMOTE1_PORT="8084"
PIREMOTE1_USER=""
PIREMOTE1_PWD=""
PIREMOTE2_IP="192.168.1.52"
PIREMOTE2_PORT="8084"
PIREMOTE2_USER=""
PIREMOTE2_PWD=""

4
drv/remote/README.md Normal file
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@@ -0,0 +1,4 @@
# Driver per controllare pigarden remoti in rete da un'installazione pigarden master
Per maggiori informazioni consulta https://www.lejubila.net/2018/03/pigardent-0-5-5-driver-master-per-implementare-un-architettura-master-slave/

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@@ -0,0 +1,38 @@
#
# Funzioni comuni utilizzate dal driver
#
#
# Esegue un comando su un pigarden remoto tramite socket
#
# $1 identificativo pigarden remoto
# $2 comando da eseguire
#
function drv_remote_command {
local remote="$1"
local command="$2"
local remote_ip_var=$remote"_IP"
local remote_port_var=$remote"_PORT"
local remote_user_var=$remote"_USER"
local remote_pwd_var=$remote"_PWD"
local remote_ip="${!remote_ip_var}"
local remote_port="${!remote_port_var}"
local remote_user="${!remote_user_var}"
local remote_pwd="${!remote_pwd_var}"
exec 5<>/dev/tcp/$remote_ip/$remote_port
if [[ ! -z $remote_user ]] && [[ ! -z $remote_pwd ]]; then
command="$remote_user\n$remote_pwd\n$command"
fi
echo -e "$command" >&5
cat <&5
}

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@@ -0,0 +1,7 @@
#
# File di configurazione del driver
#
# Dichiarazione variabile di esempio
#declare -g SAMPLE_FOO
#SAMPLE_FOO="bar"

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@@ -0,0 +1,9 @@
#
# Questa funzione viene inviocata dalla funzione "init" di piGarden se sono presenti elettrovalvole o sensori che utilizzano questo driver
#
function drv_remote_init {
local FOO=bar
}

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@@ -0,0 +1,23 @@
#
# Inizializza il sensore di rilevamento pioggia
#
# $i identificativo gpio del sensore di pioggia
#
function drv_remote_rain_sensor_init {
local FOO="bar"
}
#
# Ritorna lo stato del sensore di rilevamento pioggia
#
# $i identificativo gpio del sensore di pioggia
#
function drv_remote_rain_sensor_get {
local FOO="bar"
}

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@@ -0,0 +1,76 @@
#
# Inizializzazione rele
#
# $1 identificativo relè da inizializzare
#
function drv_remote_rele_init {
drv_remote_rele_open "$1"
}
#
# Apertura rele
#
# $1 identificativo relè da aprire (chiude l'elettrovalvola)
#
function drv_remote_rele_open {
local remote=`echo $1 | $CUT -d':' -f3,3`
local remote_alias=`echo $1 | $CUT -d':' -f4,4`
local command="close $remote_alias"
echo "remote=$remote"
echo "remote_alias=$remote_alias"
echo "command=$command"
local response=$(drv_remote_command "$remote" "$command")
echo "response=$response"
local result=$(echo $response|$JQ -M ".error.description")
echo "result=$result"
if [[ "$result" != "\"\"" ]]; then
local error=$result
error="${error%\"}"
error="${error#\"}"
echo "error=$error"
log_write "Remote rele open error: $error"
message_write "warning" "Remote rele open error: $error"
return 1
fi
}
#
# Chiusura rele
#
# $1 identificativo relè da chiudere (apre l'elettrovalvola)
#
function drv_remote_rele_close {
local remote=`echo $1 | $CUT -d':' -f3,3`
local remote_alias=`echo $1 | $CUT -d':' -f4,4`
local command="open $remote_alias force"
echo "remote=$remote"
echo "remote_alias=$remote_alias"
echo "command=$command"
local response=$(drv_remote_command "$remote" "$command")
echo "response=$response"
local result=`echo $response|$JQ -M ".error.description"`
echo "result=$result"
if [[ "$result" != "\"\"" ]]; then
local error=$result
error="${error%\"}"
error="${error#\"}"
echo "error=$error"
log_write "Remote rele open error: $error"
message_write "warning" "Remote rele open error: $error"
return 1
fi
}

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@@ -0,0 +1,27 @@
#
# Questa funzione viene invocata dalla funzione "setup_drv" di piGarden ad ogni avvio dello script
# e serve per eseguire l'evenutale setup del driver se necessario
#
function drv_remote_setup {
local all_remote=0
# Imposta le zone come remote
for i in $(seq $EV_TOTAL)
do
local a=EV"$i"_GPIO
local gpio="${!a}"
if [[ "$gpio" == drv:remote:* ]]; then
local varname=EV"$i"_REMOTE
declare -g $varname=1
all_remote=$((all_remote+1))
fi
done
# Se tutte le zone sono remote disabilita la gestione dell'alimentazione bistabile
if [ $all_remote -eq $EV_TOTAL ]; then
EV_MONOSTABLE=1
fi
}

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@@ -0,0 +1,34 @@
#
# Inizializza i rele che gestiscono l'alimentazione per le valvole bistabili
#
# $1 identificativo relè
#
function drv_remote_supply_bistable_init {
local FOO="bar"
}
#
# Imposta l'alimentazione delle elettrovalvole con voltaggio positivo
#
# $1 identificativo relè
#
function drv_remote_supply_positive {
local FOO="bar"
}
#
# Imposta l'alimentazione delle elettrovalvole con voltaggio negativo
#
# $1 identificativo relè
#
function drv_remote_supply_negative {
local FOO="bar"
}

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@@ -111,9 +111,13 @@ function drv_rele_close {
elif [ "$fnc" == "drvnotfound" ]; then
log_write "Driver not found: $idx"
message_write "warning" "Driver not found: $idx"
return 1
else
echo "$(date) $fnc arg:$idx" >> "$LOG_OUTPUT_DRV_FILE"
$fnc "$idx" >> "$LOG_OUTPUT_DRV_FILE" 2>&1
if [ $? -eq 1 ]; then
return 1
fi
fi
}
@@ -133,9 +137,13 @@ function drv_rele_open {
elif [ "$fnc" == "drvnotfound" ]; then
log_write "Driver not found: $idx"
message_write "warning" "Driver not found: $idx"
return 1
else
echo "$(date) $fnc arg:$idx" >> "$LOG_OUTPUT_DRV_FILE"
$fnc "$idx" >> "$LOG_OUTPUT_DRV_FILE" 2>&1
if [ $? -eq 1 ]; then
return 1
fi
fi
}

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@@ -26,10 +26,6 @@ function initialize {
# Imposta l'alimentazione con voltaggio negativo e setta i gpio in scrittura per le elettrovalvole bistabili
if [ "$EV_MONOSTABLE" != "1" ]; then
drv_supply_bistable_init "$SUPPLY_GPIO_1" "$SUPPLY_GPIO_2"
#$GPIO -g write $SUPPLY_GPIO_1 0
#$GPIO -g write $SUPPLY_GPIO_2 0
#$GPIO -g mode $SUPPLY_GPIO_1 out
#$GPIO -g mode $SUPPLY_GPIO_2 out
fi
# Elimina tutti gli stati delle elettrovalvole preesistenti
@@ -40,8 +36,6 @@ function initialize {
do
g=EV"$i"_GPIO
drv_rele_init "${!g}"
#$GPIO -g write ${!g} RELE_GPIO_OPEN # chiude l'alimentazione all'elettrovalvole
#$GPIO -g mode ${!g} out # setta il gpio nella modalita di scrittura
ev_set_state $i 0
done
@@ -56,7 +50,6 @@ function initialize {
# Inizializza il sensore di rilevamento pioggia
if [ -n "$RAIN_GPIO" ]; then
drv_rain_sensor_init "$RAIN_GPIO"
#$GPIO -g mode $RAIN_GPIO in
log_write "Rain sensor initialized"
else
log_write "Rain sensor not present"
@@ -90,6 +83,8 @@ function ev_open {
local EVNUM=$?
local g=`ev_number2gpio $EVNUM`
local EVNORAIN=`ev_number2norain $EVNUM`
local EV_IS_REMOTE_VAR=EV"$EVNUM"_REMOTE
local EV_IS_REMOTE=${!EV_IS_REMOTE_VAR}
if [ ! "$2" = "force" ] && [ "$EVNORAIN" != "1" ]; then
if [[ "$NOT_IRRIGATE_IF_RAIN_ONLINE" -gt 0 && -f $STATUS_DIR/last_rain_online ]]; then
@@ -133,15 +128,16 @@ function ev_open {
lock
# Gestisce l'apertura dell'elettrovalvola in base alla tipologia (monostabile / bistabile)
if [ "$EV_MONOSTABLE" == "1" ]; then
#$GPIO -g write $g $RELE_GPIO_CLOSE
if [ "$EV_MONOSTABLE" == "1" ] || [ "$EV_IS_REMOTE" == "1" ]; then
drv_rele_close "$g"
if [ $? -eq 1 ]; then
unlock
return
fi
else
supply_positive
#$GPIO -g write $g $RELE_GPIO_CLOSE
drv_rele_close "$g"
sleep 1
#$GPIO -g write $g $RELE_GPIO_OPEN
drv_rele_open "$g"
fi
@@ -232,21 +228,24 @@ function ev_close {
ev_alias2number $1
EVNUM=$?
g=`ev_number2gpio $EVNUM`
local EV_IS_REMOTE_VAR=EV"$EVNUM"_REMOTE
local EV_IS_REMOTE=${!EV_IS_REMOTE_VAR}
trigger_event "ev_close_before" "$1"
lock
# Gestisce l'apertura dell'elettrovalvola in base alla tipologia (monostabile / bistabile)
if [ "$EV_MONOSTABLE" == "1" ]; then
#$GPIO -g write $g $RELE_GPIO_OPEN
if [ "$EV_MONOSTABLE" == "1" ] || [ "$EV_IS_REMOTE" == "1" ]; then
drv_rele_open "$g"
if [ $? -eq 1 ]; then
unlock
return
fi
else
supply_negative
#$GPIO -g write $g $RELE_GPIO_CLOSE
drv_rele_close "$g"
sleep 1
#$GPIO -g write $g $RELE_GPIO_OPEN
drv_rele_open "$g"
fi
@@ -267,8 +266,6 @@ function ev_close {
#
function supply_positive {
drv_supply_positive "$SUPPLY_GPIO_1" "$SUPPLY_GPIO_2"
#$GPIO -g write $SUPPLY_GPIO_1 $SUPPLY_GPIO_POS
#$GPIO -g write $SUPPLY_GPIO_2 $SUPPLY_GPIO_POS
}
#
@@ -276,8 +273,6 @@ function supply_positive {
#
function supply_negative {
drv_supply_negative "$SUPPLY_GPIO_1" "$SUPPLY_GPIO_2"
#$GPIO -g write $SUPPLY_GPIO_1 $SUPPLY_GPIO_NEG
#$GPIO -g write $SUPPLY_GPIO_2 $SUPPLY_GPIO_NEG
}
#
@@ -791,7 +786,7 @@ function debug2 {
VERSION=0
SUB_VERSION=5
RELEASE_VERSION=4
RELEASE_VERSION=5
DIR_SCRIPT=`dirname $0`
NAME_SCRIPT=${0##*/}
@@ -845,6 +840,8 @@ fi
send_identifier &
setup_drv
#echo "EV_MONOSTABLE=$EV_MONOSTABLE"
case "$1" in
init)
initialize