Merge branch 'rainsensorqty' into develop
This commit is contained in:
lejubila
160
conf/piGarden.conf.rainsensorqty.example
Normal file
160
conf/piGarden.conf.rainsensorqty.example
Normal file
@@ -0,0 +1,160 @@
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# Log file
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LOG_FILE="/home/pi/piGarden/log/piGarden.log"
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LOG_FILE_MAX_SIZE=1048576 # 1MB
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# Log file for driver output
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LOG_OUTPUT_DRV_FILE="/tmp/piGarden.drv.log"
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# Status directory
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STATUS_DIR="/home/pi/piGarden/state"
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# Event directory
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EVENT_DIR="/home/pi/piGarden/events"
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# Posizione gpio
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GPIO="/usr/local/bin/gpio"
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# Posizione js
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JQ="/usr/local/bin/jq"
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# Percorso curl
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CURL="/usr/bin/curl"
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# Percorso wc
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WC="/usr/bin/wc"
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# Percorso gzip
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GZIP="/bin/gzip"
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# Percorso mv
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MV="/bin/mv"
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# Percorso di tr
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TR="/usr/bin/tr"
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# Percorso di cut
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CUT="/usr/bin/cut"
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# Percorso tcpserver
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TCPSERVER="/usr/bin/tcpserver"
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# Percorso cron
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CRONTAB="/usr/bin/crontab"
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# Percorso grep
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GREP="/bin/grep"
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# Percorsp sed
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SED="/bin/sed"
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# Percorso readlink
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READLINK="/bin/readlink"
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# Percorso stat
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STAT="/usr/bin/stat"
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# Percorso mosquito_pub
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# # Installare con apt install mosquitto-clients
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MOSQUITTO_PUB="/usr/bin/mosquitto_pub"
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# Se impostato con il valore 1, indica che il sistema gestisce elettrovalvole monostabili,
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# se impostato a 0 il sistema gestirà elettrovalvole bistabili
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EV_MONOSTABLE=0
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# Id gpio usati per simulare il doppio deviatore con cui eseguire l'alimentazione alle elettrovalvole
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SUPPLY_GPIO_1=2 # Physical 3 - wPi 8
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SUPPLY_GPIO_2=3 # Physical 5 - wPi 9
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# Stato dei due gpio per impartire l'alimentazione positiva alle elettrovalvole (aperta)
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SUPPLY_GPIO_POS=0
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# Stato dei due gpio per impartire l'alimentazione negativa alle elettrovalvole (chiusa)
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SUPPLY_GPIO_NEG=1
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# Stato di ingresso da assegnare al gpio per chiudere il rele
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RELE_GPIO_CLOSE=0
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# Stato di ingresso da assegnare al gpio per aprire il rele
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RELE_GPIO_OPEN=1
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# Id del gpio usato per collegare il sensore di rilevamento pioggia
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RAIN_GPIO="drv:rainsensorqty:25" # Physical 22 - wPi 6
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# Valore in ingresso sul gpio definito in RAIN_GPIO che indica lo stato di pioggia
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RAIN_GPIO_STATE=0
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RAINSENSORQTY_LOOPSFORSETRAINING=10 # dopo 10 impulsi, 10 vaschette riempite si considera pioggia
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RAINSENSORQTY_SECSBETWEENRAINEVENT=10800 # =3h, significa che dopo 3 si resetta il numero di vaschette da riempire e solo dopo il riempimento del numero di vaschette si considera una nuova pioggia
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# Numero totale di elettrovalvole
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EV_TOTAL=6
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# Definizione delle elettrovalvole
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EV1_ALIAS="1" #
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EV1_GPIO=17 # Physical 11 - wPi 0
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#EV1_NORAIN=1 # Non interrompe l'irrigazione di questa zona in caso di pioggia
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#EV1_MONOSTABLE=1 # L'elettrovalvola è monostabile
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EV2_ALIAS="2" #
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EV2_GPIO=27 # Physical 13 - wPi 2
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EV3_ALIAS="3" #
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EV3_GPIO=22 # Physical 15 - wPi 3
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EV4_ALIAS="4" #
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EV4_GPIO=18 # Physical 12 - wPi 1
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EV5_ALIAS="5" #
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EV5_GPIO=23 # Physical 16 - wPi 4
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EV6_ALIAS="6" #
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EV6_GPIO=24 # Physical 18 - wPi 5
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# Definisci il servizio online da utilizzare per il controllo delle condizioni meteo, puoi scegliere openweathermap oppure wunderground.
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# Se non vuoi configurare nessun servizio imposta il vale "none"
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WEATHER_SERVICE="openweathermap"
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#WEATHER_SERVICE="none" # Nessun servizio configurato
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# Parametri di openweathermap, definisce l'api key e il luogo per recuperare lo stato meteo online
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OPENWEATHERMAP_KEY=""
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OPENWEATHERMAP_LOCATION="q=Pieve%20a%20Nievole,it" # https://openweathermap.org/current
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OPENWEATHERMAP_TZ="Europe/Rome" # Time zone
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# Parametri di wunderground, definisce l'api key e il luogo per recuperare lo stato meteo online
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WUNDERGROUND_KEY=""
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WUNDERGROUND_LOCATION="IT/Pieve%20a%20Nievole" # http://www.wunderground.com/weather/api/d/docs?d=resources/country-to-iso-matching&MR=1
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# Blocca l'irrigazione se l'ultima pioggia rilevata online è avvenuta nell'ultima quantità di tempo inserita.
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# Il tempo è espresso in secondi. Quindi inserendo 86400, se nelle ultime 24 ore ha piovuto viene bloccata l'irrigazione. Inserendo il valore zero non viene eseguito nessun controllo.
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NOT_IRRIGATE_IF_RAIN_ONLINE=86400
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# Il parametro è simile a quello precedente, il controllo però anziché essere fatto attingendo a wunderground, viene eseguito direttamente sul sensore se installato. Inserendo il valore zero non viene eseguito nessun controllo.
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NOT_IRRIGATE_IF_RAIN_SENSOR=86400
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# Indirizzo ip e porta di ascolto del socket server
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TCPSERVER_IP="127.0.0.1"
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TCPSERVER_PORT="8084"
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# Utente e password che i clients devono utilizzare per stabilire una connessione tramite socket server
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TCPSERVER_USER=""
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TCPSERVER_PWD=""
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# Con impostato il valore 1 non invia l'identificativi per statistiche di utilizzo
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NO_SEND_IDENTIFIER=0
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# Parametri connessione al broker mqtt
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MQTT_ENABLE=0 # set 1 to enable
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MQTT_HOST=you_host_mqtt
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MQTT_PORT=1883
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MQTT_USER=your_user_mqtt
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MQTT_PWD=yout_password_mqtt
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MQTT_TOPIC="pigarden/result"
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|
MQTT_CLIENT_ID=piGarden
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||||||
98
drv/rainsensorqty/README.md
Normal file
98
drv/rainsensorqty/README.md
Normal file
@@ -0,0 +1,98 @@
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#
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# Driver rainsensorqty - driver for measure the rain volume
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# Author: androtto
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# file README.md
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# Version: 0.2.0
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# Data: 11/Aug/2019
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FILE DI CONFIGURAZIONE /etc/piGarden.conf:
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NOTA: vedere nella directory conf_example il file esempio piu' aggiornato!
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per attivare il driver è necessario inserire la seguente variabile nel file di configurazion
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RAIN_GPIO="drv:rainsensorqty:25" # Physical 22 - wPi 6
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la variabile seguente è impiegata anche da drvrainsensorqty per rilevare la chiusura del contatto magnetico che, in un circuito pull-up, è lo stato 1.
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# Valore in ingresso sul gpio definito in RAIN_GPIO che indica lo stato di pioggia
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RAIN_GPIO_STATE=1
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le seguenti variabili controllano il driver come descritto:
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RAINSENSORQTY_LOOPSFORSETRAINING=16 # dopo 10 impulsi, 10 vaschette riempite si considera pioggia
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RAINSENSORQTY_SECSBETWEENRAINEVENT=10800 # =3h, significa che dopo 3 si resetta il numero di vaschette da riempire e solo dopo il riempimento del numero di vaschette si considera una nuova pioggia
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infine la variabile seguente è la quantita' di acqua espressa in mm di precipitazioni:
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RAINSENSORQTY_MMEACH=0.33 # see RAINSENSORQTY driver readme for details
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CALIBRAZIONE SENSORE PIOGGIA
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----------------------------
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secondo il seguente processo da me effettuato sul mio misuratore di pioggia:
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Ho erogato 18 ml di acqua nel rain gauge che hanno prodotto 10 impulsi; pertanto il riempimento di 1.8 ml ha causato un impulso, 1 ml = 1000 mmc (mm cubici),
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1.8 ml sono pari a 1800 mmc
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la superficie della vaschetta in mmq è pari a 110 mm x 55 mm = 5500 mmq
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volume / superficie mi da' l'altezza, quindi 1800 mmc / 5500 mmq = 0.32727273 mm
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se fossero stati 1.7 ml di acqua per ogni impulso/vaschetta riempita, la varibile sarebbe stata impostata a 0.30909091 mm
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COMANDI SPECIALI
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----------------
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nella sottidirectory command sono prensenti:
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commands/rainsensorqty_CHECK.sh
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chiama la funzione di verifica piggio, la medesima chiamata da check_rain_sensor
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commands/rainsensorqty_HISTORY.sh
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visualizza lo storico della pioggia
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commands/rainsensorqty_INIT.sh
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inizializza il driver eseguendo lo script di monitoring - normalmente tale processo avviene da piGarden.sh
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utile quando si vuole testare dei cambiamenti o se necessario riavviare dopo il kill del comando successivo
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commands/rainsensorqty_KILL.sh
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killa i processi di monitoring ed eventuali figli
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commands/rainsensorqty_RAINNOW.sh
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simula una pioggia
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ULTERIORI VARIABILI in config.include.sh
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----------------------------------------
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esistono ulteriori variabili che potrebbe essere necessario variare
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RAINSENSOR_ANTIBOUNCE=0.3 # 0.3 seconds for manage antibounce of reed contact
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server per ritardare la lettura di un secondo impulso falso causato dal rimbalzo del contatto magnetico
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RAINSENSORQTY_verbose="yes"
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aumenta il livello di verbosita' nei file di log
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RAINSENSORQTY_LASTRAIN="$STATUS_DIR/rainsensorqty_lastrain"
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memorizza l'ultima pioggia
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RAINSENSORQTY_HISTORY="$STATUS_DIR/rainsensorqty_history"
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memorizza tutte le piogge permettendo di visualizzarlo storico (commands/rainsensorqty_HISTORY.sh)
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RAINSENSORQTY_MONITORLOG="$DIR_SCRIPT/log/rainsensorqty_monitor.log"
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log del script di monitoring, popolato solo se RAINSENSORQTY_verbose="yes"
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RAINSENSORQTY_MONPID="$TMP_PATH/rainsensorqty_monitor.pid"
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file che viene popolato con il pid dello script di monitoring
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RAINSENSORQTY_DIR="$DIR_SCRIPT/drv/rainsensorqty"
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home directory del driver
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monitor_sh="$RAINSENSORQTY_DIR/drv_rainsensorqty_monitor.sh"
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script di monitoring
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lo script eredita le varibili di ambiente da .set_var in $RAINSENSORQTY_DIR
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#rising means waiting for 1 status (from 0)
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#falling means waiting for 0 status (from 1)
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#RAINSENSORQTY_PULSE=rising # pull-down circuit (rest status is 0)
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#RAINSENSORQTY_PULSE=falling # pull-up circuit (rest status is 1)
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|
if (( RAIN_GPIO_STATE = 1 )) ; then
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RAINSENSORQTY_PULSE=rising # pull-down circuit (rest status is 0)
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|
fi
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||||||
|
if (( RAIN_GPIO_STATE = 0 )) ; then
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||||||
|
RAINSENSORQTY_PULSE=falling # pull-up circuit (rest status is 1)
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||||||
|
fi
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||||||
|
if [[ -z $RAINSENSORQTY_PULSE ]] ; then
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||||||
|
echo "ERROR: RAIN_GPIO_STATE non set in piGarden.conf"
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exit 1
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fi
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lo script di monitoring ascolta il cambiamento di stato da quello di riposo allo stato di impulso (chiusura del contatto reed).
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dipendentemente dal circuto implementato, se lo stato di riposo e' 0, lo script attende la variazione verso 1 (rising)
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se lo stato di riposo e' 1, lo script attende la variazione verso 0 (falling)
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|
la variabile RAINSENSORQTY_PULSE viene impostata secondo il valore di RAIN_GPIO_STATE presente in /etc/piGarden.conf
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||||||
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cioe' il valore che ci si aspetta per registrare lo stato di pioggia
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||||||
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||||||
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||||||
40
drv/rainsensorqty/commands/rainsensorqty_CHECK.sh
Executable file
40
drv/rainsensorqty/commands/rainsensorqty_CHECK.sh
Executable file
@@ -0,0 +1,40 @@
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|||||||
|
#!/bin/bash
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||||||
|
#
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||||||
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# Driver rainsensorqty - driver for measure the rain volume
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# Author: androtto
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# file "test_rainsensorqty_CHECK.sh"
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|
# test script for checking rain status using drv_rainsensorqty_rain_sensor_get function
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# Version: 0.2.0
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# Data: 11/Aug/2019
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||||||
|
SCRIPTDIR="$(cd `dirname $0` ; pwd )"
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SCRIPTNAME=${0##*/}
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cd $SCRIPTDIR/.. # command is a subdirectory of driver
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||||||
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DIR_SCRIPT=/home/pi/piGarden # home directory of piGarden
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|
CONFIG_ETC="/etc/piGarden.conf"
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|
TMP_PATH="/run/shm"
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||||||
|
if [ ! -d "$TMP_PATH" ]; then
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||||||
|
TMP_PATH="/tmp"
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||||||
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fi
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||||||
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||||||
|
LOG_OUTPUT_DRV_FILE="$DIR_SCRIPT/log/$LOG_OUTPUT_DRV_FILE"
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. $CONFIG_ETC
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. ./common.include.sh
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. ./config.include.sh
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. ./init.include.sh
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. ./rainsensor.include.sh
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|
# restituisce 0 se piove, e nell'output di testo il valore di "$RAIN_GPIO_STATE"
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# restituisce 99 se non piove, output "norain"
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|
# esce con 1 se non c'e' il monitoring, output "ERROR"
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|
drv_rainsensorqty_rain_sensor_get
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case $? in
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0) echo "NORMAL: it's raining" ;;
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99) echo "NORMAL: it's not raining" ;;
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1) echo "ERROR: monitor process $DIR_SCRIPT/drv/rainsensorqty/drv_rainsensorqty_monitor.sh is not running" ;;
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||||||
|
esac
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||||||
40
drv/rainsensorqty/commands/rainsensorqty_HISTORY.sh
Executable file
40
drv/rainsensorqty/commands/rainsensorqty_HISTORY.sh
Executable file
@@ -0,0 +1,40 @@
|
|||||||
|
#!/bin/bash
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||||||
|
#
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||||||
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# Driver rainsensorqty - driver for measure the rain volume
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# Author: androtto
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# file "test_rainsensorqty_CHECK.sh"
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||||||
|
# test script for checking rain status using drv_rainsensorqty_rain_sensor_get function
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# Version: 0.2.0
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# Data: 11/Aug/2019
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SCRIPTDIR="$(cd `dirname $0` ; pwd )"
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SCRIPTNAME=${0##*/}
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cd $SCRIPTDIR/.. # command is a subdirectory of driver
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DIR_SCRIPT=/home/pi/piGarden # home directory of piGarden
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CONFIG_ETC="/etc/piGarden.conf"
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|
TMP_PATH="/run/shm"
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||||||
|
if [ ! -d "$TMP_PATH" ]; then
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||||||
|
TMP_PATH="/tmp"
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|
fi
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||||||
|
LOG_OUTPUT_DRV_FILE="$DIR_SCRIPT/log/$LOG_OUTPUT_DRV_FILE"
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. $CONFIG_ETC
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. ./common.include.sh
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. ./config.include.sh
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. ./init.include.sh
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. ./rainsensor.include.sh
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echo "RAIN HISTORY"
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rain_history
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cat $RAINSENSORQTY_HISTORY | while read line
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do
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set -- ${line//:/ }
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when=$1
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howmuch=$2
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printf "RAINED on %s for %.2f mm\n" "$(date --date="@$1")" $( $JQ -n "$howmuch * $RAINSENSORQTY_MMEACH" )
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||||||
|
done
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||||||
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||||||
29
drv/rainsensorqty/commands/rainsensorqty_INIT.sh
Executable file
29
drv/rainsensorqty/commands/rainsensorqty_INIT.sh
Executable file
@@ -0,0 +1,29 @@
|
|||||||
|
#!/bin/bash
|
||||||
|
# Driver rainsensorqty - driver for measure the rain volume
|
||||||
|
# Author: androtto
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||||||
|
# file "test_rainsensorqty_INIT.sh"
|
||||||
|
# test script for initialize driver and executing monitor process
|
||||||
|
# Version: 0.2.0
|
||||||
|
# Data: 11/Aug/2019
|
||||||
|
|
||||||
|
SCRIPTDIR="$(cd `dirname $0` ; pwd )"
|
||||||
|
SCRIPTNAME=${0##*/}
|
||||||
|
cd $SCRIPTDIR/.. # command is a subdirectory of driver
|
||||||
|
|
||||||
|
DIR_SCRIPT=/home/pi/piGarden # home directory of piGarden
|
||||||
|
CONFIG_ETC="/etc/piGarden.conf"
|
||||||
|
TMP_PATH="/run/shm"
|
||||||
|
if [ ! -d "$TMP_PATH" ]; then
|
||||||
|
TMP_PATH="/tmp"
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
. $CONFIG_ETC
|
||||||
|
|
||||||
|
. ./config.include.sh
|
||||||
|
. ./common.include.sh
|
||||||
|
. ./init.include.sh
|
||||||
|
. ./rainsensor.include.sh
|
||||||
|
|
||||||
|
drv_rainsensorqty_rain_sensor_init
|
||||||
|
|
||||||
|
drv_rainsensorqty_init
|
||||||
48
drv/rainsensorqty/commands/rainsensorqty_KILL.sh
Executable file
48
drv/rainsensorqty/commands/rainsensorqty_KILL.sh
Executable file
@@ -0,0 +1,48 @@
|
|||||||
|
#!/bin/bash
|
||||||
|
|
||||||
|
SCRIPTDIR="$(cd `dirname $0` ; pwd )"
|
||||||
|
SCRIPTNAME=${0##*/}
|
||||||
|
cd $SCRIPTDIR/.. # command is a subdirectory of driver
|
||||||
|
|
||||||
|
DIR_SCRIPT=/home/pi/piGarden # home directory of piGarden
|
||||||
|
CONFIG_ETC="/etc/piGarden.conf"
|
||||||
|
TMP_PATH="/run/shm"
|
||||||
|
if [ ! -d "$TMP_PATH" ]; then
|
||||||
|
TMP_PATH="/tmp"
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
. $CONFIG_ETC
|
||||||
|
|
||||||
|
. ./config.include.sh
|
||||||
|
. ./common.include.sh
|
||||||
|
. ./init.include.sh
|
||||||
|
. ./rainsensor.include.sh
|
||||||
|
|
||||||
|
# check if rain monitor process is running...
|
||||||
|
if [[ -f "$RAINSENSORQTY_MONPID" ]] ; then
|
||||||
|
pid="$( < "$RAINSENSORQTY_MONPID" )"
|
||||||
|
if ps -fp $pid >/dev/null ; then
|
||||||
|
echo "process $pid pid and its child(ren)"
|
||||||
|
children_pid="$(ps -ef| awk "\$3==$pid {print \$2}")"
|
||||||
|
ps -fp $pid
|
||||||
|
ps -fp $children_pid | tail +2
|
||||||
|
echo -e "\nsending TERM signal to $pid and its child(ren)"
|
||||||
|
echo kill $children_pid
|
||||||
|
echo kill $pid
|
||||||
|
kill $children_pid
|
||||||
|
kill $pid
|
||||||
|
echo -e "\nchecking $pid pid and its child(ren) are still alive"
|
||||||
|
for process in $pid $children_pid
|
||||||
|
do
|
||||||
|
if ps -fp $process >/dev/null ; then
|
||||||
|
echo "$process is still alive"
|
||||||
|
else
|
||||||
|
echo "$process is dead"
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
done
|
||||||
|
else
|
||||||
|
echo "no RAIN process alive"
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
27
drv/rainsensorqty/commands/rainsensorqty_RAINNOW.sh
Executable file
27
drv/rainsensorqty/commands/rainsensorqty_RAINNOW.sh
Executable file
@@ -0,0 +1,27 @@
|
|||||||
|
#!/bin/bash
|
||||||
|
# Driver rainsensorqty - driver for measure the rain volume
|
||||||
|
# Author: androtto
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|
# file "test_rainsensorqty_RAINNOW.sh"
|
||||||
|
# test script for simulate rain ... now!
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||||||
|
# Version: 0.2.0
|
||||||
|
# Data: 11/Aug/2019
|
||||||
|
|
||||||
|
SCRIPTDIR="$(cd `dirname $0` ; pwd )"
|
||||||
|
SCRIPTNAME=${0##*/}
|
||||||
|
cd $SCRIPTDIR/.. # command is a subdirectory of driver
|
||||||
|
|
||||||
|
DIR_SCRIPT=/home/pi/piGarden # home directory of piGarden
|
||||||
|
CONFIG_ETC="/etc/piGarden.conf"
|
||||||
|
TMP_PATH="/run/shm"
|
||||||
|
if [ ! -d "$TMP_PATH" ]; then
|
||||||
|
TMP_PATH="/tmp"
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
. $CONFIG_ETC
|
||||||
|
|
||||||
|
. ./config.include.sh
|
||||||
|
. ./common.include.sh
|
||||||
|
. ./init.include.sh
|
||||||
|
. ./rainsensor.include.sh
|
||||||
|
|
||||||
|
echo "$(date +%s):$RAINSENSORQTY_LOOPSFORSETRAINING" > ${RAINSENSORQTY_LASTRAIN}
|
||||||
69
drv/rainsensorqty/common.include.sh
Normal file
69
drv/rainsensorqty/common.include.sh
Normal file
@@ -0,0 +1,69 @@
|
|||||||
|
#
|
||||||
|
# Driver rainsensorqty - driver for measure the rain volume
|
||||||
|
# Author: androtto
|
||||||
|
# file "common.include.sh"
|
||||||
|
# common functions used by driver
|
||||||
|
# Version: 0.2.0
|
||||||
|
# Data: 11/Aug/2019
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#note:
|
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|
#RAINSENSORQTY_MONPID="$TMP_PATH/rainsensorqty_monitor.pid"
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|
#
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|
d() # short date & time
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|
{
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|
date '+%X-%x'
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|
}
|
||||||
|
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|
drv_rainsensorqty_writelog()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#2 variables - $1 function, $2 message
|
||||||
|
if [[ $2 =~ ERROR || $2 =~ WARNING || $2 =~ RAIN || $RAINSENSORQTY_verbose = yes ]] ; then
|
||||||
|
echo -e "$1 - `d`\t\t$2" >> "$LOG_OUTPUT_DRV_FILE"
|
||||||
|
# if [[ $($WC -c <"$LOG_OUTPUT_DRV_FILE") > $LOG_FILE_MAX_SIZE )) ; then
|
||||||
|
# $GZIP "$LOG_OUTPUT_DRV_FILE"
|
||||||
|
# $MV "${LOG_OUTPUT_DRV_FILE}.gz" "${LOG_OUTPUT_DRV_FILE}.$(date +%Y%m%d%H%M).gz"
|
||||||
|
# fi
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
drv_rainsensorqty_check()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
local f="drv_rainsensorqty_check"
|
||||||
|
|
||||||
|
if [[ -f "$RAINSENSORQTY_MONPID" ]] ; then
|
||||||
|
local pid=$( < "$RAINSENSORQTY_MONPID" )
|
||||||
|
drv_rainsensorqty_writelog $f "NORMAL: checking if $pid pid is running"
|
||||||
|
if ps -fp $pid >/dev/null ; then
|
||||||
|
drv_rainsensorqty_writelog $f "NORMAL: $pid pid is running"
|
||||||
|
return 0
|
||||||
|
else
|
||||||
|
drv_rainsensorqty_writelog $f "ERROR: $pid pid monitor process NOT running - $RAINSENSORQTY_MONPID file contains $pid"
|
||||||
|
return 1
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
else
|
||||||
|
drv_rainsensorqty_writelog $f "ERROR: no raining monitor process file \$RAINSENSORQTY_MONPID"
|
||||||
|
return 1
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
en_echo() # enhanched echo - check verbose variable
|
||||||
|
{
|
||||||
|
[[ $RAINSENSORQTY_verbose = yes ]] && echo "$(d) $*"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rain_history()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
[[ ! -f $RAINSENSORQTY_HISTORY ]] && touch $RAINSENSORQTY_HISTORY
|
||||||
|
[[ ! -f $RAINSENSORQTY_LASTRAIN ]] && return 1
|
||||||
|
if grep -q ^$(<$RAINSENSORQTY_LASTRAIN)$ $RAINSENSORQTY_HISTORY ; then
|
||||||
|
: # do nothing
|
||||||
|
return 2
|
||||||
|
else
|
||||||
|
cat $RAINSENSORQTY_LASTRAIN >> $RAINSENSORQTY_HISTORY
|
||||||
|
return 0
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,14 @@
|
|||||||
|
# cfg file version 0.2.0
|
||||||
|
# Id del gpio usato per collegare il sensore di rilevamento pioggia
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||||||
|
# attraverso il driver rainsensorqty
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|
RAIN_GPIO="drv:rainsensorqty:25" # Physical 22 - wPi 6
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|
# Valore in ingresso sul gpio definito in RAIN_GPIO che indica lo stato di pioggia
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||||||
|
# variabile usata anche da drv:rainsensorqty, se e' a 1, significa che il reed contact e' collegato ad un circuito pull-down, vuol dire che attende l'impulso a 1 per contare le vaschette, normalmente e' a 0.
|
||||||
|
# se e' a 0, significa che il reed contact e' collegato ad un circuito pull-up, vuol dire che attende l'impulso a 0 per contare le vaschette, normalmente e' a 0.
|
||||||
|
RAIN_GPIO_STATE=0
|
||||||
|
|
||||||
|
RAINSENSORQTY_LOOPSFORSETRAINING=16 # dopo 16 impulsi, 16 vaschette riempite si considera pioggia
|
||||||
|
RAINSENSORQTY_SECSBETWEENRAINEVENT=10800 # =3h, significa che dopo 3 ore si resetta il numero di vaschette riempire e solo dopo un nuovo ciclo di riempimento si considera una nuova pioggia
|
||||||
|
|
||||||
|
RAINSENSORQTY_MMEACH=0.33 # see RAINSENSORQTY driver readme for details
|
||||||
39
drv/rainsensorqty/config.include.sh
Normal file
39
drv/rainsensorqty/config.include.sh
Normal file
@@ -0,0 +1,39 @@
|
|||||||
|
#
|
||||||
|
# Driver rainsensorqty - driver for measure the rain volume
|
||||||
|
# Author: androtto
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|
# file "config.include.sh"
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|
# specific driver config file
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|
# Version: 0.2.0
|
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|
# Data: 11/Aug/2019
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|
||||||
|
RAINSENSOR_ANTIBOUNCE=0.3 # 0.3 seconds for manage antibounce of reed contact
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||||||
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|
RAINSENSORQTY_verbose="no" # yes/no
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||||||
|
|
||||||
|
RAINSENSORQTY_LASTRAIN="$STATUS_DIR/rainsensorqty_lastrain"
|
||||||
|
RAINSENSORQTY_HISTORY="$STATUS_DIR/rainsensorqty_history"
|
||||||
|
|
||||||
|
RAINSENSORQTY_MONITORLOG="$DIR_SCRIPT/log/rainsensorqty_monitor.log"
|
||||||
|
|
||||||
|
RAINSENSORQTY_MONPID="$TMP_PATH/rainsensorqty_monitor.pid"
|
||||||
|
|
||||||
|
RAINSENSORQTY_DIR="$DIR_SCRIPT/drv/rainsensorqty"
|
||||||
|
|
||||||
|
monitor_sh="$RAINSENSORQTY_DIR/drv_rainsensorqty_monitor.sh"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#rising means waiting for 1 status (from 0)
|
||||||
|
#falling means waiting for 0 status (from 1)
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||||||
|
#RAINSENSORQTY_PULSE=rising # pull-down circuit (rest status is 0)
|
||||||
|
#RAINSENSORQTY_PULSE=falling # pull-up circuit (rest status is 1)
|
||||||
|
if (( RAIN_GPIO_STATE = 1 )) ; then
|
||||||
|
RAINSENSORQTY_PULSE=rising # pull-down circuit (rest status is 0)
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
if (( RAIN_GPIO_STATE = 0 )) ; then
|
||||||
|
RAINSENSORQTY_PULSE=falling # pull-up circuit (rest status is 1)
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
if [[ -z $RAINSENSORQTY_PULSE ]] ; then
|
||||||
|
echo "ERROR: RAIN_GPIO_STATE non set in piGarden.conf"
|
||||||
|
exit 1
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
75
drv/rainsensorqty/drv_rainsensorqty_monitor.sh
Executable file
75
drv/rainsensorqty/drv_rainsensorqty_monitor.sh
Executable file
@@ -0,0 +1,75 @@
|
|||||||
|
#!/bin/bash
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Driver rainsensorqty - driver for measure the rain volume
|
||||||
|
# Author: androtto
|
||||||
|
# file "drv_rainsensorqty_monitor.sh"
|
||||||
|
# monitor script
|
||||||
|
# Version: 0.2.0
|
||||||
|
# Data: 11/Aug/2019
|
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|
|
||||||
|
###############
|
||||||
|
# MAIN #
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###############
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|
DIRNAME="$( dirname $0 )"
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|
f="$(basename $0)"
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||||||
|
. $DIRNAME/common.include.sh
|
||||||
|
set_var="$DIRNAME/.set_var"
|
||||||
|
|
||||||
|
if [[ -f "$set_var" ]] ; then
|
||||||
|
en_echo "NORMAL: file $set_var found - getting variables"
|
||||||
|
. "$set_var"
|
||||||
|
else
|
||||||
|
echo "ERROR: $set_var not found"
|
||||||
|
exit 1
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
#drvt="$( echo $RAIN_GPIO | $CUT -f 1 -d: )"
|
||||||
|
#drv="$( echo $RAIN_GPIO | $CUT -f 2 -d: )"
|
||||||
|
gpio_port="$( echo $RAIN_GPIO | $CUT -f 3 -d: )"
|
||||||
|
|
||||||
|
# check if no other rain monitor process running...
|
||||||
|
if [[ -f "$RAINSENSORQTY_MONPID" ]] ; then
|
||||||
|
pid="$( < "$RAINSENSORQTY_MONPID" )"
|
||||||
|
if ps -fp $pid >/dev/null ; then
|
||||||
|
drv_rainsensorqty_writelog $f "ERROR monitor process already running\n$( ps -fp $pid )"
|
||||||
|
exit 1
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
|
echo $$ > $RAINSENSORQTY_MONPID
|
||||||
|
drv_rainsensorqty_writelog $f "NORMAL - $$ pid monitor process started - see $RAINSENSORQTY_MONPID"
|
||||||
|
|
||||||
|
# init variables
|
||||||
|
MMEACH="$RAINSENSORQTY_MMEACH"
|
||||||
|
(( counter=0 ))
|
||||||
|
rain_history
|
||||||
|
|
||||||
|
echo ""
|
||||||
|
en_echo "---- NEW RUN "
|
||||||
|
|
||||||
|
# loop forever
|
||||||
|
while true
|
||||||
|
do
|
||||||
|
before=`date +%s`
|
||||||
|
sleep $RAINSENSOR_ANTIBOUNCE
|
||||||
|
en_echo "WAITING FOR PULSE"
|
||||||
|
$GPIO -g wfi $gpio_port $RAINSENSORQTY_PULSE
|
||||||
|
now=`date +%s`
|
||||||
|
(( elapsed = now - before ))
|
||||||
|
if (( elapsed >= RAINSENSORQTY_SECSBETWEENRAINEVENT )) ; then
|
||||||
|
(( counter=0 ))
|
||||||
|
drv_rainsensorqty_writelog $f "first drops after $elapsed seconds since last rain ( greater than $RAINSENSORQTY_SECSBETWEENRAINEVENT )- new cycle - waiting for $( $JQ -n "$RAINSENSORQTY_LOOPSFORSETRAINING * $MMEACH" )" &
|
||||||
|
rain_history
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
(( counter+=1 ))
|
||||||
|
en_echo "PULSE RECEIVED (counter $counter)"
|
||||||
|
MMWATER=$( $JQ -n "$counter*$MMEACH" )
|
||||||
|
text=$(printf "%.2f mm height (loop %d)" $MMWATER $counter )
|
||||||
|
if (( counter >= RAINSENSORQTY_LOOPSFORSETRAINING )) ; then
|
||||||
|
drv_rainsensorqty_writelog $f "RAINING - $text" &
|
||||||
|
echo "$(date +%s):$counter" > ${RAINSENSORQTY_LASTRAIN}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
drv_rainsensorqty_writelog $f "now is $text" &
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
done
|
||||||
26
drv/rainsensorqty/init.include.sh
Normal file
26
drv/rainsensorqty/init.include.sh
Normal file
@@ -0,0 +1,26 @@
|
|||||||
|
#
|
||||||
|
# Driver rainsensorqty - driver for measure the rain volume
|
||||||
|
# Author: androtto
|
||||||
|
# file "init.include.sh"
|
||||||
|
# Inizializza il driver, viene richiamata nella funzione init di piGarden
|
||||||
|
# Version: 0.2.0
|
||||||
|
# Data: 11/Aug/2019
|
||||||
|
|
||||||
|
function drv_rainsensorqty_init {
|
||||||
|
local f="drv_rainsensorqty_init"
|
||||||
|
|
||||||
|
# format RAIN_GPIO="drv:rainsensorqty:25"
|
||||||
|
|
||||||
|
drv_rainsensorqty_writelog $f "NORMAL: executing $monitor_sh"
|
||||||
|
|
||||||
|
# esegue rainmonitor
|
||||||
|
if [ -x "$monitor_sh" ] ; then
|
||||||
|
nohup "$monitor_sh" >> $RAINSENSORQTY_MONITORLOG 2>&1 &
|
||||||
|
sleep 1
|
||||||
|
drv_rainsensorqty_writelog $f "NORMAL: $monitor_sh has pid $( < $RAINSENSORQTY_MONPID)"
|
||||||
|
else
|
||||||
|
drv_rainsensorqty_writelog $f "ERROR: cannot find \"\$monitor_sh \" "
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
set | $GREP -e ^GPIO -e ^LOG -e ^CUT -e ^JQ -e ^RAIN -e ^SCR -e ^TMP > "${RAINSENSORQTY_DIR}/.set_var"
|
||||||
77
drv/rainsensorqty/rainsensor.include.sh
Normal file
77
drv/rainsensorqty/rainsensor.include.sh
Normal file
@@ -0,0 +1,77 @@
|
|||||||
|
#
|
||||||
|
# Driver rainsensorqty - driver for measure the rain volume, for rain meter, for rain gauge
|
||||||
|
# Author: androtto
|
||||||
|
# file "rainsensor.include.sh"
|
||||||
|
# functions called by piGarden.sh
|
||||||
|
# Version: 0.1.2
|
||||||
|
# Data: 19/Mar/2019
|
||||||
|
# fixed output drv_rainsensorqty_rain_sensor_get
|
||||||
|
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Inizializza il sensore di rilevamento pioggia
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# $1 identificativo gpio del sensore di pioggia
|
||||||
|
#
|
||||||
|
drv_rainsensorqty_rain_sensor_init()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
drv_rainsensorqty_writelog "drv_rainsensorqty_rain_sensor_init" $1
|
||||||
|
|
||||||
|
local drvt="$( echo $RAIN_GPIO | $CUT -f 1 -d: )"
|
||||||
|
local drv="$( echo $RAIN_GPIO | $CUT -f 2 -d: )"
|
||||||
|
local gpio_port="$( echo $RAIN_GPIO | $CUT -f 3 -d: )"
|
||||||
|
|
||||||
|
$GPIO -g mode $gpio_port in
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Ritorna in output lo stato del sensore di rilevamento pioggia
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# $1 identificativo gpio del sensore di pioggia
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# restituisce 0 se piove, e nell'output di testo il valore di "$RAIN_GPIO_STATE"
|
||||||
|
# restituisce 99 se non piove, output "norain"
|
||||||
|
# esce con 1 se non c'e' il monitoring, output "ERROR"
|
||||||
|
drv_rainsensorqty_rain_sensor_get()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
local now=$(date +%s)
|
||||||
|
local interval=60 # because check_rain_sensor is scheduled once a minute ... to changed if schedule is modified, from crontab:
|
||||||
|
#* * * * * /home/pi/piGarden/piGarden.sh check_rain_sensor 2> /tmp/check_rain_sensor.err
|
||||||
|
|
||||||
|
local f="drv_rainsensorqty_check"
|
||||||
|
|
||||||
|
# script called with:
|
||||||
|
#drv_rainsensorqty_writelog $f $1
|
||||||
|
# ignora il parametro di $1, lo recupera dal file di configurazione
|
||||||
|
|
||||||
|
# verifica se lo script di monitoring e' attivo
|
||||||
|
if drv_rainsensorqty_check ; then
|
||||||
|
drv_rainsensorqty_writelog $f "NORMAL - drv_rainsensorqty_check ok, monitor process running"
|
||||||
|
if [ -f "$RAINSENSORQTY_LASTRAIN" ] ; then
|
||||||
|
local lastrain="$( cat "$RAINSENSORQTY_LASTRAIN" | $CUT -f 1 -d: )"
|
||||||
|
local counter="$( cat "$RAINSENSORQTY_LASTRAIN" | $CUT -f 2 -d: )"
|
||||||
|
LEVEL=$( $JQ -n "$counter/$RAINSENSORQTY_LOOPSFORSETRAINING" | $JQ 'floor' )
|
||||||
|
(( diff = now - lastrain ))
|
||||||
|
drv_rainsensorqty_writelog $f "NORMAL: last rain $( date --date="@$lastrain" ) - LEVEL $LEVEL rain"
|
||||||
|
drv_rainsensorqty_writelog $f "NORMAL: check rain $( date --date="@$now" ) "
|
||||||
|
if (( diff <= interval )) ; then
|
||||||
|
drv_rainsensorqty_writelog $f "RAIN - return \$RAIN_GPIO_STATE = $RAIN_GPIO_STATE as output"
|
||||||
|
drv_rainsensorqty_writelog $f "DEBUG : check rain - diff $diff < $interval - return $RAIN_GPIO_STATE"
|
||||||
|
msg="$RAIN_GPIO_STATE"
|
||||||
|
echo $msg
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||||||
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return 0
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||||||
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else
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||||||
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drv_rainsensorqty_writelog $f "NO_RAIN - return \"norain\" as output"
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||||||
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drv_rainsensorqty_writelog $f "DEBUG : check rain - diff $diff < $interval - return 99"
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||||||
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msg="norain"
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||||||
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echo $msg
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||||||
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return 99
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||||||
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fi
|
||||||
|
fi
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||||||
|
else
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||||||
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drv_rainsensorqty_writelog $f "ERROR: drv_rainsensorqty_check failed, no monitor process running ($monitor_sh)"
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||||||
|
msg="ERROR"
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||||||
|
echo $msg
|
||||||
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return 1
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||||||
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fi
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||||||
|
}
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||||||
@@ -5,7 +5,7 @@
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|||||||
#
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#
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# Funzione di esempio
|
# Funzione di esempio
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||||||
#
|
#
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||||||
function sample_foo {
|
function drv_sample_foo {
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||||||
|
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||||||
echo "bar"
|
echo "bar"
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||||||
|
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||||||
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|||||||
@@ -1,11 +1,15 @@
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|||||||
declare -a list_drv
|
declare -a list_drv
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||||||
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||||||
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#
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||||||
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# Funzione eseguita ad ogni avvio di piGarden.sh, si occupa includere tutti i file dei driver utilizzati e di lanciare
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||||||
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# la funzione di setup di ogni driver se esistente
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||||||
|
#
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||||||
function setup_drv {
|
function setup_drv {
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||||||
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||||||
#declare -a list_drv
|
#declare -a list_drv
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||||||
list_drv=()
|
list_drv=()
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||||||
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||||||
# Inizializza i driver per le elettrovalvole
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# Raccoglie i nomi dei driver utilizzati per le elettrovalvole
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||||||
for i in $(seq $EV_TOTAL)
|
for i in $(seq $EV_TOTAL)
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||||||
do
|
do
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||||||
local a=EV"$i"_GPIO
|
local a=EV"$i"_GPIO
|
||||||
@@ -18,7 +22,7 @@ function setup_drv {
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|||||||
fi
|
fi
|
||||||
done
|
done
|
||||||
|
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||||||
# Inizializza i driver per gli altri gpio
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# Raccoglie i nomi dei driver utilizzati per gli altri gpio
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||||||
for gpio in "$SUPPLY_GPIO_1" "$SUPPLY_GPIO_2" "$RAIN_GPIO" "$WEATHER_SERVICE"
|
for gpio in "$SUPPLY_GPIO_1" "$SUPPLY_GPIO_2" "$RAIN_GPIO" "$WEATHER_SERVICE"
|
||||||
do
|
do
|
||||||
if [[ "$gpio" == drv:* ]]; then
|
if [[ "$gpio" == drv:* ]]; then
|
||||||
@@ -29,6 +33,9 @@ function setup_drv {
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|||||||
fi
|
fi
|
||||||
done
|
done
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||||||
|
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||||||
|
#
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||||||
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# Esegue l'unclusione dei file dei driver e per ognuno lancia l'eventuale funzione di setup
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||||||
|
#
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||||||
local file_drv
|
local file_drv
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||||||
for drv in "${list_drv[@]}"
|
for drv in "${list_drv[@]}"
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||||||
do
|
do
|
||||||
|
|||||||
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