Spostato diverse parti dello script in file di inclusione, completato driver di esempio
This commit is contained in:
lejubila
@@ -1,8 +1,9 @@
|
||||
declare -A drv_avalible
|
||||
#declare -A drv_avalible
|
||||
declare -a list_drv
|
||||
|
||||
function setup_drv {
|
||||
|
||||
declare -a list_drv
|
||||
#declare -a list_drv
|
||||
list_drv=()
|
||||
|
||||
# Inizializza i driver per le elettrovalvole
|
||||
@@ -18,16 +19,25 @@ function setup_drv {
|
||||
fi
|
||||
done
|
||||
|
||||
|
||||
# Inizializza i driver per gli altri gpio
|
||||
for gpio in "$SUPPLY_GPIO_1" "$SUPPLY_GPIO_2" "$RAIN_GPIO"
|
||||
do
|
||||
if [[ "$gpio" == drv:* ]]; then
|
||||
local drv=`echo $gpio | $CUT -d':' -f2,2`
|
||||
if [[ ! " ${list_drv[@]} " =~ " ${drv} " ]]; then
|
||||
list_drv+=("$drv")
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
done
|
||||
|
||||
local file_drv
|
||||
for drv in "${list_drv[@]}"
|
||||
do
|
||||
for callback in init releopenclose status
|
||||
for callback in init rele supply rainsensor
|
||||
do
|
||||
file_drv="$DIR_SCRIPT/drv/$drv/$callback.include.sh"
|
||||
if [ -f "$file_drv" ]; then
|
||||
drv_avalible[$drv]="${drv_avalible[$drv]}#$callback#"
|
||||
#drv_avalible[$drv]="${drv_avalible[$drv]}#$callback#"
|
||||
#echo ${drv_avalible[$drv]}
|
||||
. "$file_drv"
|
||||
fi
|
||||
@@ -35,3 +45,249 @@ function setup_drv {
|
||||
done
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Restituisce in output il nome del driver callback function da richiamare per una specifica funzione
|
||||
#
|
||||
# $1 nome della funzione per il quale si vuore recuperare la callback
|
||||
# $2 idetificativo del driver
|
||||
function get_driver_callback {
|
||||
local fnc="$1"
|
||||
local idx="$2"
|
||||
local ret=""
|
||||
|
||||
if [[ "$idx" == drv:* ]]; then
|
||||
local drv=`echo $idx | $CUT -d':' -f2,2`
|
||||
if [[ ! " ${list_drv[@]} " =~ " ${drv} " ]]; then
|
||||
ret="drvnotfound"
|
||||
else
|
||||
ret="drv_${drv}_${fnc}"
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
echo "$ret"
|
||||
}
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Inizializza un relè e lo porta nello stato aperto
|
||||
#
|
||||
# $1 identificativo relè da inizializzare
|
||||
#
|
||||
function drv_rele_init {
|
||||
local idx="$1"
|
||||
local fnc=`get_driver_callback "rele_init" "$idx"`
|
||||
|
||||
# Nessun driver definito, esegue la chiusura del relè tramite gpio del raspberry
|
||||
if [ -z "$fnc" ]; then
|
||||
$GPIO -g write $idx RELE_GPIO_OPEN # chiude l'alimentazione all'elettrovalvole
|
||||
$GPIO -g mode $idx out # setta il gpio nella modalita di scrittura
|
||||
# Il driver definito non è stato trovato
|
||||
elif [ "$fnc" == "drvnotfound" ]; then
|
||||
log_write "Driver not found: $idx"
|
||||
message_write "warning" "Driver not found: $idx"
|
||||
else
|
||||
$fnc "$idx"
|
||||
fi
|
||||
}
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Chiude un relè
|
||||
#
|
||||
# $1 identificativo relè da chiudere
|
||||
#
|
||||
function drv_rele_close {
|
||||
local idx="$1"
|
||||
local fnc=`get_driver_callback "rele_close" "$idx"`
|
||||
|
||||
# Nessun driver definito, esegue la chiusura del relè tramite gpio del raspberry
|
||||
if [ -z "$fnc" ]; then
|
||||
$GPIO -g write $idx $RELE_GPIO_CLOSE
|
||||
# Il driver definito non è stato trovato
|
||||
elif [ "$fnc" == "drvnotfound" ]; then
|
||||
log_write "Driver not found: $idx"
|
||||
message_write "warning" "Driver not found: $idx"
|
||||
else
|
||||
$fnc "$idx"
|
||||
fi
|
||||
}
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Apre un relè
|
||||
#
|
||||
# $1 identificativo relè da aprire
|
||||
#
|
||||
function drv_rele_open {
|
||||
local idx="$1"
|
||||
local fnc=`get_driver_callback "rele_open" "$idx"`
|
||||
|
||||
# Nessun driver definito, esegue la chiusura del relè tramite gpio del raspberry
|
||||
if [ -z "$fnc" ]; then
|
||||
$GPIO -g write $idx $RELE_GPIO_OPEN
|
||||
# Il driver definito non è stato trovato
|
||||
elif [ "$fnc" == "drvnotfound" ]; then
|
||||
log_write "Driver not found: $idx"
|
||||
message_write "warning" "Driver not found: $idx"
|
||||
else
|
||||
$fnc "$idx"
|
||||
fi
|
||||
}
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Inizializza i rele che gestiscono l'alimentazione per le valvole bistabili
|
||||
#
|
||||
# $1 identificativo relè 1
|
||||
# $2 identificativo relè 2
|
||||
#
|
||||
function drv_supply_bistable_init {
|
||||
local idx1=$1
|
||||
local idx2=$2
|
||||
local fnc1=`get_driver_callback "supply_bistable_init" "$idx1"`
|
||||
local fnc2=`get_driver_callback "supply_bistable_init" "$idx2"`
|
||||
|
||||
# Nessun driver definito, esegue l'operazione tramite gpio del raspberry
|
||||
if [ -z "$fnc1" ]; then
|
||||
$GPIO -g write $idx1 0
|
||||
$GPIO -g mode $idx1 out
|
||||
# Il driver definito non è stato trovato
|
||||
elif [ "$fnc1" == "drvnotfound" ]; then
|
||||
log_write "Driver not found: $idx1"
|
||||
message_write "warning" "Driver not found: $idx1"
|
||||
return
|
||||
else
|
||||
$fnc1 "$idx1"
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# Nessun driver definito, esegue l'operazione tramite gpio del raspberry
|
||||
if [ -z "$fnc2" ]; then
|
||||
$GPIO -g write $idx2 0
|
||||
$GPIO -g mode $idx2 out
|
||||
# Il driver definito non è stato trovato
|
||||
elif [ "$fnc2" == "drvnotfound" ]; then
|
||||
log_write "Driver not found: $idx2"
|
||||
message_write "warning" "Driver not found: $idx2"
|
||||
else
|
||||
$fnc2 "$idx2"
|
||||
fi
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Imposta la tensine positiva per le elettrovalvole bistabili
|
||||
#
|
||||
# $1 identificativo rele 1
|
||||
# $2 identificativo rele 2
|
||||
#
|
||||
function drv_supply_positive {
|
||||
local idx1=$1
|
||||
local idx2=$2
|
||||
local fnc1=`get_driver_callback "supply_positive" "$idx1"`
|
||||
local fnc2=`get_driver_callback "supply_positive" "$idx2"`
|
||||
|
||||
# Nessun driver definito, esegue l'operazione tramite gpio del raspberry
|
||||
if [ -z "$fnc1" ]; then
|
||||
$GPIO -g write $idx1 $SUPPLY_GPIO_POS
|
||||
# Il driver definito non è stato trovato
|
||||
elif [ "$fnc1" == "drvnotfound" ]; then
|
||||
log_write "Driver not found: $idx1"
|
||||
message_write "warning" "Driver not found: $idx1"
|
||||
return
|
||||
else
|
||||
$fnc1 "$idx1"
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# Nessun driver definito, esegue l'operazione tramite gpio del raspberry
|
||||
if [ -z "$fnc2" ]; then
|
||||
$GPIO -g write $idx2 $SUPPLY_GPIO_POS
|
||||
# Il driver definito non è stato trovato
|
||||
elif [ "$fnc2" == "drvnotfound" ]; then
|
||||
log_write "Driver not found: $idx2"
|
||||
message_write "warning" "Driver not found: $idx2"
|
||||
else
|
||||
$fnc2 "$idx2"
|
||||
fi
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Imposta la tensine neagativa per le elettrovalvole bistabili
|
||||
#
|
||||
# $1 identificativo rele 1
|
||||
# $2 identificativo rele 2
|
||||
#
|
||||
function drv_supply_negative {
|
||||
local idx1=$1
|
||||
local idx2=$2
|
||||
local fnc1=`get_driver_callback "supply_negative" "$idx1"`
|
||||
local fnc2=`get_driver_callback "supply_negative" "$idx2"`
|
||||
|
||||
# Nessun driver definito, esegue l'operazione tramite gpio del raspberry
|
||||
if [ -z "$fnc1" ]; then
|
||||
$GPIO -g write $idx1 $SUPPLY_GPIO_NEG
|
||||
# Il driver definito non è stato trovato
|
||||
elif [ "$fnc1" == "drvnotfound" ]; then
|
||||
log_write "Driver not found: $idx1"
|
||||
message_write "warning" "Driver not found: $idx1"
|
||||
return
|
||||
else
|
||||
$fnc1 "$idx1"
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# Nessun driver definito, esegue l'operazione tramite gpio del raspberry
|
||||
if [ -z "$fnc2" ]; then
|
||||
$GPIO -g write $idx2 $SUPPLY_GPIO_NEG
|
||||
# Il driver definito non è stato trovato
|
||||
elif [ "$fnc2" == "drvnotfound" ]; then
|
||||
log_write "Driver not found: $idx2"
|
||||
message_write "warning" "Driver not found: $idx2"
|
||||
else
|
||||
$fnc2 "$idx2"
|
||||
fi
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Inizializza il sensore della pioggia
|
||||
#
|
||||
# $1 identificativo gpio sensore pioggia
|
||||
#
|
||||
function drv_rain_sensor_init {
|
||||
local idx="$1"
|
||||
local fnc=`get_driver_callback "rain_sensor_init" "$idx"`
|
||||
local vret=""
|
||||
|
||||
# Nessun driver definito, esegue la lettura del sensore tramite gpio del raspberry
|
||||
if [ -z "$fnc" ]; then
|
||||
$GPIO -g mode $idx in
|
||||
# Il driver definito non è stato trovato
|
||||
elif [ "$fnc" == "drvnotfound" ]; then
|
||||
log_write "Driver not found: $idx"
|
||||
message_write "warning" "Driver not found: $idx"
|
||||
else
|
||||
$fnc "$idx"
|
||||
fi
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
#
|
||||
# Legge lo stato del sensore della pioggia
|
||||
#
|
||||
# $1 identificativo gpio sensore pioggia
|
||||
#
|
||||
function drv_rain_sensor_get {
|
||||
local idx="$1"
|
||||
local fnc=`get_driver_callback "rain_sensor_get" "$idx"`
|
||||
local vret=""
|
||||
|
||||
# Nessun driver definito, esegue la lettura del sensore tramite gpio del raspberry
|
||||
if [ -z "$fnc" ]; then
|
||||
val=`$GPIO -g read $idx`
|
||||
# Il driver definito non è stato trovato
|
||||
elif [ "$fnc" == "drvnotfound" ]; then
|
||||
log_write "Driver not found: $idx"
|
||||
message_write "warning" "Driver not found: $idx"
|
||||
else
|
||||
vret=`$fnc "$idx"`
|
||||
fi
|
||||
|
||||
echo "$vret"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user